[實用新型]一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構

有效

• 申請號: 202022921543.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213894321U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 任雙喜
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫磊磁電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

本實用新型公開了一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，包括機架、水平調節結構、豎直調節結構、夾取結構和外在控制器；所述機架包括底座，所述底座的邊緣設有均勻分布的螺紋孔，所述底座上設有立柱，所述立柱的上端滑動連接有升降塊，所述立柱的前端固定連接有連接塊；所述水平調節結構位于連接塊的前端；其優點在于：具備相應的水平調節結構、豎直調節結構和夾取結構，可以通過水平調節結構、豎直調節結構和夾取結構的配合使用從而實現對鋁殼磁鐵的自動夾取工作，不僅避免了人工重復操作給工作者造成的勞動負荷，同時有效提升了鋁殼磁鐵的取件效率，避免人工取件容易出現的產品堆積，極大的提高了鋁殼磁鐵的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及鋁殼磁鐵生產技術領域，具體涉及一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構。

背景技術

在鋁殼磁鐵生產的過程中，當鋁殼磁鐵完成點膠、移栽、壓裝、測高和裝管工序后，需要將鋁殼磁鐵從相應的生產線上取下，目前多采用人工的方式，將鋁殼磁鐵從生產線上取下，而后裝入相應的器具內部，這種方式存在著一定的缺陷，一方面，長期的人工重復操作，給工作者帶來了極大的勞動負荷，另一方面，人工取件效率低，同時增加了鋁殼磁鐵的生產效率，為此，我們提出了一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，具有安裝方便、可自動夾取、減少人工等優點，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，包括機架、水平調節結構、豎直調節結構、夾取結構和外在控制器；

所述機架包括底座，所述底座的邊緣設有均勻分布的螺紋孔，所述底座上設有立柱，所述立柱的上端滑動連接有升降塊，所述立柱的前端固定連接有連接塊；

所述水平調節結構位于連接塊的前端；

所述豎直調節結構位于水平調節結構的右端；

所述夾取結構位于豎直調節結構的下端；

所述外在控制器的輸入端的連接外在電源的輸出端。

作為優選，所述底座的上端設有和立柱相對應的安裝孔，所述立柱穿過安裝孔，保證該夾取機構整體的固定。

作為優選，所述升降塊上設有和立柱相對應的開口安裝孔，所述立柱穿過開口安裝孔，在保證升降塊可升降的前提下，還可通過調節開口安裝孔的開口的大小保證升降塊的固定。

作為優選，所述水平調節結構包括安裝板，所述安裝板的后端面和連接塊的前端面固定連接，所述安裝板的上端設有左右相對的外板和滑塊，所述外板的左端固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出軸穿過外板并和滑塊的左端相連接，所述滑塊的下端固定連接有L形連接板，所述伸縮氣缸的輸入端的電連接外在控制器的輸出端，通過外在控制器控制伸縮氣缸工作，進而帶動滑塊的左右移動，滑塊左右移動帶動L形連接板的左右移動，L形連接板左右移動帶動豎直調節結構左右移動，豎直調節結構左右移動最終帶動夾取結構左右移動，為夾取結構的位置移動奠定基礎。

作為優選，所述安裝板的前端面中部設有滑軌，所述L形連接板的后端面設有和滑軌相對應的滑槽，所述滑軌和滑槽配合安裝，滑軌起到導向的作用，保證L形連接板的移動方向，另外還能分擔L形連接板所受到的載荷。

作為優選，所述豎直調節結構包括安裝塊，所述安裝塊的中部安裝有兩個前后相對的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端和L形安裝板的水平板固定連接，所述L形安裝板的右端面固定連接有固定板，所述電動伸縮桿的輸入端的電連接外在控制器的輸出端，外在控制器控制電動伸縮桿工作，進而帶動L形安裝板上下移動，L形安裝板上下移動帶動固定板上下移動，固定板上下移動帶動夾取結構上下移動，進一步為夾取結構的位置移動奠定基礎。