[實用新型]一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構

有效

• 申請號: 202022921543.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213894321U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 任雙喜
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫磊磁電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

1.一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構,其特征在于：包括機架(1)、水平調節結構(2)、豎直調節結構(3)、夾取結構(4)和外在控制器；

所述機架(1)包括底座(1b)，所述底座(1b)的邊緣設有均勻分布的螺紋孔(1a)，所述底座(1b)上設有立柱(1c)，所述立柱(1c)的上端滑動連接有升降塊(1d)，所述升降塊(1d)上設有和立柱(1c)相對應的開口安裝孔，所述立柱(1c)的前端固定連接有連接塊(1e)；

所述水平調節結構(2)位于連接塊(1e)的前端；

所述豎直調節結構(3)位于水平調節結構(2)的右端；

所述夾取結構(4)位于豎直調節結構(3)的下端；

所述外在控制器的輸入端的連接外在電源的輸出端。

2.根據權利要求1所述一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，其特征在于：所述底座(1b)的上端設有和立柱(1c)相對應的安裝孔，所述立柱(1c)穿過安裝孔。

3.根據權利要求1所述一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，其特征在于：所述升降塊(1d)上設有和立柱(1c)相對應的開口安裝孔，所述立柱(1c)穿過開口安裝孔。

4.根據權利要求1所述一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，其特征在于：所述水平調節結構(2)包括安裝板(2a)，所述安裝板(2a)的后端面和連接塊(1e)的前端面固定連接，所述安裝板(2a)的上端設有左右相對的外板(2b)和滑塊(2d)，所述外板(2b)的左端固定有伸縮氣缸(2c)，所述伸縮氣缸(2c)的輸出軸穿過外板(2b)并和滑塊(2d)的左端相連接，所述滑塊(2d)的下端固定連接有L形連接板(2e)，所述伸縮氣缸(2c) 的輸入端的電連接外在控制器的輸出端。

5.根據權利要求4所述一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，其特征在于：所述安裝板(2a)的前端面中部設有滑軌(2f)，所述L形連接板(2e)的后端面設有和滑軌(2f)相對應的滑槽，所述滑軌(2f)和滑槽配合安裝。

6.根據權利要求1所述一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，其特征在于：所述豎直調節結構(3)包括安裝塊(3a)，所述安裝塊(3a)的中部安裝有兩個前后相對的電動伸縮桿(3b)，所述電動伸縮桿(3b)的下端和L形安裝板(3c)的水平板固定連接，所述L形安裝板(3c)的右端面固定連接有固定板(3d)，所述電動伸縮桿(3b)的輸入端的電連接外在控制器的輸出端。

7.根據權利要求1所述一種鋁殼磁鐵組裝用夾取機構，其特征在于：所述夾取結構(4)包括安裝架(4a)，所述安裝架(4a)和固定板(3d)的下端固定連接，所述安裝架(4a)的中部設有夾緊氣缸(4b)，所述安裝架(4a)的下端設有兩個對稱的夾緊爪(4c)，兩個夾緊爪(4c)分別和夾緊氣缸(4b)的兩個輸出軸固定連接，所述夾緊氣缸(4b)的輸入端的電連接外在控制器的輸出端。