[實(shí)用新型]大車行走裝置及其起重機(jī)、裝船機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022920964.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN214003819U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞光輝;俞雪戀;許燕萍;王文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫市一二機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66C9/08
• 分類號(hào): B66C9/08;B66C9/14;B66C5/00
• 代理公司: 無(wú)錫佳拍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32451
• 代理人: 程昊

本實(shí)用新型涉及一種大車行走裝置及其起重機(jī)、裝船機(jī)，尤其是大車行走裝置，包括：行走座；驅(qū)動(dòng)輪組件，所述驅(qū)動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走座的一端；從動(dòng)輪組件，所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走座的另一端；轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在所述行走座上，且分別與所述驅(qū)動(dòng)輪組件和所述從動(dòng)輪組件連接，用于驅(qū)動(dòng)大車行走裝置轉(zhuǎn)向；及液壓支撐裝置，所述液壓支撐裝置安裝在所述行走座底部的中心。本實(shí)用新型提供的大車行走裝置無(wú)需導(dǎo)軌，能自主行走和轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，尤其是大車行走裝置及其起重機(jī)、裝船機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的起重機(jī)、裝船機(jī)等使用的大車均是導(dǎo)軌式的，不能脫離導(dǎo)軌，并且不能自主轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)需導(dǎo)軌，能自主行走和轉(zhuǎn)向的大車行走裝置，具體技術(shù)方案為：

大車行走裝置，包括：行走座；驅(qū)動(dòng)輪組件，所述驅(qū)動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走座的一端；從動(dòng)輪組件，所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走座的另一端；轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝在所述行走座上，且分別與所述驅(qū)動(dòng)輪組件和所述從動(dòng)輪組件連接，用于驅(qū)動(dòng)大車行走裝置轉(zhuǎn)向；及液壓支撐裝置，所述液壓支撐裝置安裝在所述行走座底部的中心。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)整個(gè)大車行走裝置行走，轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)大車行走裝置轉(zhuǎn)向，解決了現(xiàn)有的大車行走裝置依賴導(dǎo)軌的情況。

液壓支撐裝置用于停車工作時(shí)支撐大車行走裝置。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪組件包括；從動(dòng)梁，所述從動(dòng)梁的中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述行走座另一端；從動(dòng)傳動(dòng)軸，所述從動(dòng)傳動(dòng)軸對(duì)稱安裝在所述從動(dòng)梁的兩端；第一軸承，所述第一軸承安裝在所述從動(dòng)傳動(dòng)軸上；從動(dòng)軸承座，所述從動(dòng)軸承座安裝在所述第一軸承上，且所述第一軸承位于所述從動(dòng)軸承座的兩端；及從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪安裝在所述從動(dòng)軸承座上，且與所述從動(dòng)傳動(dòng)軸同軸線設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，軸承座和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座安裝在兩個(gè)從動(dòng)輪的連接處，受力均勻。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪包括兩個(gè)從動(dòng)橡膠輪，兩個(gè)所述從動(dòng)橡膠輪安裝在一起，所述從動(dòng)橡膠輪包括：從動(dòng)輪轂，所述從動(dòng)輪轂的一端設(shè)有從動(dòng)連接環(huán)，所述從動(dòng)軸承座安裝在所述從動(dòng)連接環(huán)上；及從動(dòng)橡膠層，所述從動(dòng)橡膠層固定在所述從動(dòng)輪轂的外圓面。

通過采用上述技術(shù)方案，橡膠層為硬橡膠，增加摩擦力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)減震。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括：主動(dòng)輪；主動(dòng)梁，所述主動(dòng)梁的中心與所述行走座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；及液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)固定在所述主動(dòng)梁的兩端，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述主動(dòng)輪連接。

通過采用上述技術(shù)方案，液壓馬達(dá)的動(dòng)力大，轉(zhuǎn)速慢，使大車行走裝置移動(dòng)平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪包括兩個(gè)主動(dòng)橡膠輪，兩個(gè)所述主動(dòng)橡膠輪安裝在一起，所述主動(dòng)橡膠輪包括：主動(dòng)輪轂，所述主動(dòng)輪轂的一端設(shè)有主動(dòng)連接環(huán)，所述主動(dòng)連接環(huán)與所述輸出軸連接；及主動(dòng)橡膠層，所述主動(dòng)橡膠層固定在所述主動(dòng)輪轂的外圓面。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與所述行走座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；及轉(zhuǎn)向連桿，所述轉(zhuǎn)向連桿的一端與所述從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述主動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向液壓缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪組件和驅(qū)動(dòng)輪組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述液壓支撐裝置包括：支撐液壓缸，所述支撐液壓缸固定在所述行走座上，且豎直設(shè)置；連接球頭，所述連接球頭固定在所述支撐液壓缸的活塞桿末端；及支撐座，所述支撐座活動(dòng)安裝在所述連接球頭上。