[實用新型]大車行走裝置及其起重機、裝船機

有效

• 申請號: 202022920964.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214003819U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 俞光輝;俞雪戀;許燕萍;王文華
• 申請（專利權）人: 無錫市一二機械裝備有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08;B66C9/14;B66C5/00
• 代理公司: 無錫佳拍知識產權代理事務所(普通合伙) 32451
• 代理人: 程昊

1.大車行走裝置，其特征在于，包括：

行走座；

驅動輪組件，所述驅動輪組件轉動安裝在所述行走座的一端；

從動輪組件，所述從動輪組件轉動安裝在所述行走座的另一端；

轉向裝置，所述轉向裝置安裝在所述行走座上，且分別與所述驅動輪組件和所述從動輪組件連接，用于驅動大車行走裝置轉向；及

液壓支撐裝置，所述液壓支撐裝置安裝在所述行走座底部的中心。

2.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，

所述從動輪組件包括；

從動梁，所述從動梁的中心轉動安裝在所述行走座另一端；

從動傳動軸，所述從動傳動軸對稱安裝在所述從動梁的兩端；

第一軸承，所述第一軸承安裝在所述從動傳動軸上；

從動軸承座，所述從動軸承座安裝在所述第一軸承上，且所述第一軸承位于所述從動軸承座的兩端；及

從動輪，所述從動輪安裝在所述從動軸承座上，且與所述從動傳動軸同軸線設置。

3.根據權利要求2所述的大車行走裝置，其特征在于，

所述從動輪包括兩個從動橡膠輪，兩個所述從動橡膠輪安裝在一起，所述從動橡膠輪包括：

從動輪轂，所述從動輪轂的一端設有從動連接環，所述從動軸承座安裝在所述從動連接環上；及

從動橡膠層，所述從動橡膠層固定在所述從動輪轂的外圓面。

4.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，

所述驅動輪組件包括：

主動輪；

主動梁，所述主動梁的中心與所述行走座的一端轉動連接；及

液壓馬達，所述液壓馬達固定在所述主動梁的兩端，所述液壓馬達的輸出軸與所述主動輪連接。

5.根據權利要求4所述的大車行走裝置，其特征在于，

所述主動輪包括兩個主動橡膠輪，兩個所述主動橡膠輪安裝在一起，所述主動橡膠輪包括：

主動輪轂，所述主動輪轂的一端設有主動連接環，所述主動連接環與所述輸出軸連接；及

主動橡膠層，所述主動橡膠層固定在所述主動輪轂的外圓面。

6.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，

所述轉向裝置包括：

轉向液壓缸，所述轉向液壓缸的一端與所述行走座轉動連接，另一端與所述從動輪組件轉動連接；及

轉向連桿，所述轉向連桿的一端與所述從動輪組件轉動連接，另一端與所述驅動輪組件轉動連接。

7.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，

所述液壓支撐裝置包括：

支撐液壓缸，所述支撐液壓缸固定在所述行走座上，且豎直設置；

連接球頭，所述連接球頭固定在所述支撐液壓缸的活塞桿末端；及

支撐座，所述支撐座活動安裝在所述連接球頭上。

8.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，

還包括活動連接裝置，所述活動連接裝置包括：

活動連接軸，所述活動連接軸固定在所述行走座上，且位于所述行走座頂部的中心處；及

活動連接座，所述活動連接座轉動安裝在所述活動連接軸上。

9.行走式起重機，其特征在于，包括：

起重機；及

權利要求1至8任一項所述的大車行走裝置，所述大車行走裝置設有四個，分別安裝在所述起重機底部的兩側。

10.行走式裝船機，其特征在于，包括：

裝船機；及

權利要求1至8任一項所述的大車行走裝置，所述大車行走裝置設有四個，分別安裝在所述裝船機底部的兩側。