[實用新型]一種自動云臺連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022919248.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214306215U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白剛;胡園園
• 申請（專利權(quán)）人: 西安星云信通通信科技有限公司
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;H04M1/04
• 代理公司: 北京艾格律詩專利代理有限公司 11924
• 代理人: 謝毅

本實用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動云臺連接機(jī)構(gòu)，其包括底板，所述底板的頂部轉(zhuǎn)動連接有水平調(diào)節(jié)箱，所述水平調(diào)節(jié)箱內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動水平調(diào)節(jié)箱在底板上進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)箱的頂部固定連接有兩個呈豎直方向且相對稱的支板，兩個所述支板之間轉(zhuǎn)動連接有位于水平調(diào)節(jié)箱正上方的俯仰調(diào)節(jié)箱，所述俯仰調(diào)節(jié)箱內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動俯仰調(diào)節(jié)箱在兩個支板之間進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型通過在俯仰調(diào)節(jié)箱上設(shè)置的夾板和滑動組件，以達(dá)到對手機(jī)或平板進(jìn)行夾緊固定的目的，該裝置相比市面上大多用磁吸固定的產(chǎn)品來說，對手機(jī)平板的固定能夠更加的穩(wěn)定，降低了手機(jī)平板過重或者轉(zhuǎn)動幅度過大而掉落的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動云臺連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

云臺，用于安裝和固定攝像設(shè)備，攝像設(shè)備安裝在云臺上后能夠調(diào)節(jié)水平和俯仰的角度，以達(dá)到最好的工作姿態(tài)，它可以有效擴(kuò)大攝像設(shè)備的拍攝范圍，已廣泛運(yùn)用在監(jiān)控領(lǐng)域。

如今，手機(jī)與平板電腦等手持設(shè)備已經(jīng)成為人們主流的攝像設(shè)備，為了達(dá)到更好的拍攝角度與效果，人們常會將手機(jī)或平板電腦安裝在云臺上使用，但目前市面上所用于與手機(jī)平板安裝的云臺大多是使用磁鐵進(jìn)行固定，會先在手機(jī)或平板上安裝一個磁塊，再通過云臺上的另一個磁塊通過磁吸完成對手機(jī)平板的固定，這樣的設(shè)計會使得手機(jī)平板與云臺間的固定不夠穩(wěn)定，如果手機(jī)或平板的較重，或云臺轉(zhuǎn)動的幅度較大，很可能會使手機(jī)或平板脫離云臺并掉落在地上，導(dǎo)致設(shè)備的損壞，造成不必要的損失，因此設(shè)計一種自動云臺連接機(jī)構(gòu)來解決這種問題很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型提供了一種自動云臺連接機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動云臺連接機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的頂部轉(zhuǎn)動連接有水平調(diào)節(jié)箱，所述水平調(diào)節(jié)箱內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動水平調(diào)節(jié)箱在底板上進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)箱的頂部固定連接有兩個呈豎直方向且相對稱的支板，兩個所述支板之間轉(zhuǎn)動連接有位于水平調(diào)節(jié)箱正上方的俯仰調(diào)節(jié)箱，所述俯仰調(diào)節(jié)箱內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動俯仰調(diào)節(jié)箱在兩個支板之間進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述俯仰調(diào)節(jié)箱的正面滑動連接有兩個呈水平方向且相對稱并呈上下分布的夾板，且所述俯仰調(diào)節(jié)箱的正面沿其高度方向開設(shè)有行程槽，兩個所述夾板上均形成有滑動插接在行程槽內(nèi)的行程塊，所述俯仰調(diào)節(jié)箱上設(shè)置有用于驅(qū)動兩個行程塊沿行程槽進(jìn)行相互相向或相反滑動的滑動組件。

進(jìn)一步的，所述滑動組件包括通過軸承且呈豎直方向轉(zhuǎn)動連接在俯仰調(diào)節(jié)箱內(nèi)的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的表面兩側(cè)分別開設(shè)有正旋螺紋與反旋螺紋并通過螺紋配合穿插連接在兩個行程塊上，所述俯仰調(diào)節(jié)箱上設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動組件包括固定安裝在俯仰調(diào)節(jié)箱頂部的電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸朝下且貫穿俯仰調(diào)節(jié)箱頂部并固定連接有呈水平方向的主動直齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿的周向表面頂部固定套接有與主動直齒輪相嚙合的從動直齒輪。

進(jìn)一步的，兩個所述夾板相互靠近的一側(cè)均固定連接有橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述底板的頂部中心處固定安裝有軸承座，所述水平調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部中心處固定連接有呈豎直方向的轉(zhuǎn)軸一，且所述轉(zhuǎn)軸一的底部貫穿水平調(diào)節(jié)箱并固定插接在軸承座的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在水平調(diào)節(jié)箱外表面且輸出軸呈水平方向的電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸通過軸承貫穿水平調(diào)節(jié)箱并固定連接有與其位于同一中心軸線的蝸桿一，所述轉(zhuǎn)軸一上固定套接與蝸桿一相嚙合的渦輪一。

進(jìn)一步的，兩個所述支板之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有呈水平方向并位于水平調(diào)節(jié)箱正上方的轉(zhuǎn)軸二，所述俯仰調(diào)節(jié)箱固定套接在轉(zhuǎn)軸二上，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在俯仰調(diào)節(jié)箱外表面遠(yuǎn)離行程槽一側(cè)的電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸通過軸承貫穿俯仰調(diào)節(jié)箱并固定連接有位于俯仰調(diào)節(jié)箱內(nèi)部并呈水平方向的蝸桿二，所述轉(zhuǎn)軸二上固定套接有與蝸桿二相嚙合的蝸輪二。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：