[實(shí)用新型]一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022919248.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214306215U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白剛;胡園園
• 申請（專利權(quán)）人: 西安星云信通通信科技有限公司
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;H04M1/04
• 代理公司: 北京艾格律詩專利代理有限公司 11924
• 代理人: 謝毅

1.一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平調(diào)節(jié)箱(2)，所述水平調(diào)節(jié)箱(2)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)水平調(diào)節(jié)箱(2)在底板(1)上進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)箱(2)的頂部固定連接有兩個(gè)呈豎直方向且相對稱的支板(3)，兩個(gè)所述支板(3)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于水平調(diào)節(jié)箱(2)正上方的俯仰調(diào)節(jié)箱(4)，所述俯仰調(diào)節(jié)箱(4)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)俯仰調(diào)節(jié)箱(4)在兩個(gè)支板(3)之間進(jìn)行縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述俯仰調(diào)節(jié)箱(4)的正面滑動(dòng)連接有兩個(gè)呈水平方向且相對稱并呈上下分布的夾板(6)，且所述俯仰調(diào)節(jié)箱(4)的正面沿其高度方向開設(shè)有行程槽(5)，兩個(gè)所述夾板(6)上均形成有滑動(dòng)插接在行程槽(5)內(nèi)的行程塊(7)，所述俯仰調(diào)節(jié)箱(4)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行程塊(7)沿行程槽(5)進(jìn)行相互相向或相反滑動(dòng)的滑動(dòng)組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)組件(8)包括通過軸承且呈豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在俯仰調(diào)節(jié)箱(4)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(81)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(81)的表面兩側(cè)分別開設(shè)有正旋螺紋與反旋螺紋并通過螺紋配合穿插連接在兩個(gè)行程塊(7)上，所述俯仰調(diào)節(jié)箱(4)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(81)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(9)包括固定安裝在俯仰調(diào)節(jié)箱(4)頂部的電機(jī)一(91)，所述電機(jī)一(91)的輸出軸朝下且貫穿俯仰調(diào)節(jié)箱(4)頂部并固定連接有呈水平方向的主動(dòng)直齒輪(92)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(81)的周向表面頂部固定套接有與主動(dòng)直齒輪(92)相嚙合的從動(dòng)直齒輪(93)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述夾板(6)相互靠近的一側(cè)均固定連接有橡膠墊(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板(1)的頂部中心處固定安裝有軸承座(11)，所述水平調(diào)節(jié)箱(2)的內(nèi)部中心處固定連接有呈豎直方向的轉(zhuǎn)軸一(12)，且所述轉(zhuǎn)軸一(12)的底部貫穿水平調(diào)節(jié)箱(2)并固定插接在軸承座(11)的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在水平調(diào)節(jié)箱(2)外表面且輸出軸呈水平方向的電機(jī)二(14)，所述電機(jī)二(14)的輸出軸通過軸承貫穿水平調(diào)節(jié)箱(2)并固定連接有與其位于同一中心軸線的蝸桿一(15)，所述轉(zhuǎn)軸一(12)上固定套接與蝸桿一(15)相嚙合的渦輪一(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)云臺連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述支板(3)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有呈水平方向并位于水平調(diào)節(jié)箱(2)正上方的轉(zhuǎn)軸二(16)，所述俯仰調(diào)節(jié)箱(4)固定套接在轉(zhuǎn)軸二(16)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在俯仰調(diào)節(jié)箱(4)外表面遠(yuǎn)離行程槽(5)一側(cè)的電機(jī)三(18)，所述電機(jī)三(18)的輸出軸通過軸承貫穿俯仰調(diào)節(jié)箱(4)并固定連接有位于俯仰調(diào)節(jié)箱(4)內(nèi)部并呈水平方向的蝸桿二(19)，所述轉(zhuǎn)軸二(16)上固定套接有與蝸桿二(19)相嚙合的蝸輪二(17)。