[實用新型]一種居家社區養老用看護機器人

有效

• 申請號: 202022917986.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214643660U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 宋艷艷
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種居家社區養老用看護機器人，包括上殼體和下殼體；上殼體內設置有中央處理器、語音交互模塊和人臉識別模塊；下殼體內設置有人機交互模塊和行走機構；下殼體內還設置有出藥裝置，出藥裝置內存儲有多種藥物，下殼體上設置有出藥口，當老人需要服藥時，出藥裝置從出藥口推出特定藥物，供老人拿取。本實用新型中，可以設定多個老人以及多種服用的藥物，建立提醒，當老人需要服藥時，出藥裝置將特定藥物推出，供老人拿取，免去了老人記性不好忘記服藥或者看護人員弄錯或者遺忘的情況，保證了老人的服藥數量與及時準確，有助于老人的身體健康。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種居家社區養老用看護機器人。

背景技術

中國是世界上人口最多的國家，我國實行計劃生育政策已30多年，人口老齡化問題日益嚴重，老人越來越多，在養老機構、醫院或是獨居在家的老人，由于年齡大，身體健康程度通常都欠佳，很多老人需要經常服藥，而這些老人通常又腿腳不方便、記憶力差，這容易造成服藥老人正常服藥出現問題，在養老機構或是醫院中，雖然會有專人看護這些老人，但老人的服藥問題增加了看護人員的工作量，如果需要照看的老人數量增加，看護人員忙碌中容易出現差錯，可能會造成無法挽回的損失。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種居家社區養老用看護機器人，使其更具有實用性。

實用新型內容

本實用新型提供了一種居家社區養老用看護機器人，從而有效解決背景技術中的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種居家社區養老用看護機器人，包括：

包括上殼體和下殼體；所述上殼體內設置有中央處理器、語音交互模塊和人臉識別模塊；所述下殼體內設置有人機交互模塊和行走機構；所述下殼體內還設置有出藥裝置，所述出藥裝置內存儲有多種藥物，所述下殼體上設置有出藥口，當老人需要服藥時，所述出藥裝置從所述出藥口推出特定藥物，供老人拿取。

進一步地，所述出藥裝置包括：

旋轉盤，所述旋轉盤設置在所述下殼體內，且水平設置，所述旋轉盤以豎直方向為旋轉軸心進行旋轉；

多個儲藥盒，多個所述儲藥盒設置在所述旋轉盤上，且隨所述旋轉盤進行轉動；

驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述儲藥盒沿水平方向運動，從而從所述出藥口推出。

進一步地，所述下殼體內設置有第一電機和傳動齒輪，所述旋轉盤底部設置有齒輪結構，所述第一電機、所述傳動齒輪和所述齒輪結構傳動連接，所述第一電機驅動所述旋轉盤進行旋轉。

進一步地，所述旋轉盤為圓環形，所述旋轉盤上設置有多個擋片，多個所述擋片豎直設置，且長度延伸方向經過所述旋轉盤的圓心，兩個所述擋片之間設置有所述儲藥盒，所述儲藥盒形狀對應設置，所述儲藥盒頂部為開口。

進一步地，所述驅動裝置包括第二電機和絲桿結構，所述第二電機驅動所述絲桿結構進行伸縮，所述絲桿結構水平設置，所述絲桿結構對應所述出藥口設置，當對應的所述儲藥盒旋轉至所述絲桿結構處，所述絲桿結構驅動所述儲藥盒從所述出藥口推出。

進一步地，所述絲桿結構靠近所述儲藥盒的一端設置有磁鐵，所述儲藥盒端部對應設置有磁鐵，老人取藥后，所述絲桿結構帶動所述儲藥盒縮回所述下殼體內。

進一步地，每個儲藥盒底部設置有稱重模塊，所述稱重模塊與所述中央處理器通信連接。

進一步地，所述出藥口設置有防護罩，所述防護罩頂端與所述下殼體轉動連接。