[實用新型]一種居家社區養老用看護機器人

有效

• 申請號: 202022917986.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214643660U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 宋艷艷
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

1.一種居家社區養老用看護機器人，包括上殼體(1)和下殼體(2)；所述上殼體(1)內設置有中央處理器、語音交互模塊和人臉識別模塊；所述下殼體(2)內設置有人機交互模塊和行走機構；其特征在于，所述下殼體(2)內還設置有出藥裝置，所述出藥裝置內存儲有多種藥物，所述下殼體(2)上設置有出藥口(21)，當老人需要服藥時，所述出藥裝置從所述出藥口(21)推出特定藥物，供老人拿取。

2.根據權利要求1所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，所述出藥裝置包括：

旋轉盤(22)，所述旋轉盤(22)設置在所述下殼體(2)內，且水平設置，所述旋轉盤(22)以豎直方向為旋轉軸心進行旋轉；

多個儲藥盒(23)，多個所述儲藥盒(23)設置在所述旋轉盤(22)上，且隨所述旋轉盤(22)進行轉動；

驅動裝置(24)，所述驅動裝置(24)驅動所述儲藥盒(23)沿水平方向運動，從而從所述出藥口(21)推出。

3.根據權利要求2所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，所述下殼體(2)內設置有第一電機(221)和傳動齒輪(222)，所述旋轉盤(22)底部設置有齒輪結構，所述第一電機(221)、所述傳動齒輪(222)和所述齒輪結構傳動連接，所述第一電機(221)驅動所述旋轉盤(22)進行旋轉。

4.根據權利要求3所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，所述旋轉盤(22)為圓環形，所述旋轉盤(22)上設置有多個擋片(223)，多個所述擋片(223)豎直設置，且長度延伸方向經過所述旋轉盤(22)的圓心，兩個所述擋片(223)之間設置有所述儲藥盒(23)，所述儲藥盒(23)形狀對應設置，所述儲藥盒(23)頂部為開口。

5.根據權利要求4所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，所述驅動裝置(24)包括第二電機(241)和絲桿結構(242)，所述第二電機(241)驅動所述絲桿結構(242)進行伸縮，所述絲桿結構(242)水平設置，所述絲桿結構(242)對應所述出藥口(21)設置，當對應的所述儲藥盒(23)旋轉至所述絲桿結構(242)處，所述絲桿結構(242)驅動所述儲藥盒(23)從所述出藥口(21)推出。

6.根據權利要求5所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，所述絲桿結構(242)靠近所述儲藥盒(23)的一端設置有磁鐵(243)，所述儲藥盒(23)端部對應設置有磁鐵(243)，老人取藥后，所述絲桿結構(242)帶動所述儲藥盒(23)縮回所述下殼體(2)內。

7.根據權利要求6所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，每個儲藥盒(23)底部設置有稱重模塊(25)，所述稱重模塊(25)與所述中央處理器通信連接。

8.根據權利要求1所述的居家社區養老用看護機器人，其特征在于，所述出藥口(21)設置有防護罩(26)，所述防護罩(26)頂端與所述下殼體(2)轉動連接。