[實(shí)用新型]一種硬幣抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022914894.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN214504793U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王暉;李華雄;林昊煬;鄭澤錦;黃俊銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東銀納增材制造技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李素蘭

本實(shí)用新型公開了一種硬幣抓取裝置，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)連接；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的曲柄、連桿和搖桿；所述抓取機(jī)構(gòu)包括與連桿固定連接的立桿、連接于所述立桿頂部的爪柄和設(shè)于所述爪柄上的抓取件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪和驅(qū)動(dòng)軸，所述手輪通過驅(qū)動(dòng)軸與曲柄連接；所述連桿和搖桿能在曲柄的帶動(dòng)下做往復(fù)擺動(dòng)。采用本實(shí)用新型，能夠得到一種結(jié)構(gòu)合理、便于安裝、成本低的硬幣抓取裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教具領(lǐng)域，尤其涉及一種硬幣抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著教育事業(yè)的發(fā)展，對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)也愈發(fā)重視。一些枯燥的原理性知識(shí)不能僅根據(jù)書本就能夠領(lǐng)悟到其中的原理，因此在目前的教學(xué)課堂上，往往采用教具進(jìn)行輔助。但是，傳統(tǒng)的教具因枯燥無味、與實(shí)際脫節(jié)等因素，造成學(xué)生學(xué)習(xí)效率低、學(xué)習(xí)效果差、注意力不易集中等問題，曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為一個(gè)基礎(chǔ)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)路徑難以直觀體現(xiàn)出來，因此，研發(fā)出一款能夠趣味性地直觀展現(xiàn)曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作過程的教具為當(dāng)下之所需。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種硬幣抓取裝置，結(jié)構(gòu)合理、便于安裝、成本低。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種硬幣抓取裝置，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)連接；所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的曲柄、連桿和搖桿；所述抓取機(jī)構(gòu)包括與連桿固定連接的立桿、連接于所述立桿頂部的爪柄和設(shè)于所述爪柄上的抓取件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪和驅(qū)動(dòng)軸，所述手輪通過驅(qū)動(dòng)軸與曲柄連接；所述連桿和搖桿能在曲柄的帶動(dòng)下做往復(fù)擺動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述立桿通過合頁與爪柄鉸接；所述合頁安裝于所述爪柄的端部以及立桿的側(cè)壁上。

作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)架包括底座、立柱和面板，所述面板通過立柱設(shè)于底座上方；所述面板上設(shè)有供所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)的通孔，所述立桿穿入所述通孔中；所述底座的一側(cè)垂直設(shè)有用于固定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定板。

作為上述方案的改進(jìn)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)和手輪分別設(shè)于所述固定板的兩側(cè)；所述搖桿鉸接于所述固定板上；所述固定板上設(shè)有定位孔，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過定位孔，與所述曲柄連接；所述連桿的兩端分別鉸接于所述搖桿和曲柄上。

作為上述方案的改進(jìn)，所述立桿安裝于所述連桿的中點(diǎn)位置，且與所述連桿垂直設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有鍵槽，所述手輪與驅(qū)動(dòng)軸通過鍵固定連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述抓取件為開口向下的挖斗或挖爪。

作為上述方案的改進(jìn)，所述底座的底部設(shè)有防滑層。

作為上述方案的改進(jìn)，所述立桿的端面的轉(zhuǎn)角設(shè)有圓弧面，所述抓取件的邊角設(shè)有圓弧面。

實(shí)施本實(shí)用新型，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括與連桿固定連接的立桿、爪柄和抓取件；所述爪柄鉸接于所述立桿頂部，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)立桿進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而使爪柄根據(jù)慣性在立桿的頂部擺動(dòng)，呈現(xiàn)出抓扒的效果。所述機(jī)架僅在一側(cè)設(shè)有用于固定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定板，不設(shè)有其他的擋板，從而能夠在多個(gè)方位直觀觀察到曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程。因此，本實(shí)用新型硬幣抓取裝置的結(jié)構(gòu)合理、便于安裝、成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型硬幣抓取裝置的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型硬幣抓取裝置的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型硬幣抓取裝置的后視圖：

圖4是本實(shí)用新型硬幣抓取裝置的側(cè)視圖。