[實用新型]一種硬幣抓取裝置有效
| 申請號： | 202022914894.9 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN214504793U | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發明（設計）人： | 王暉;李華雄;林昊煬;鄭澤錦;黃俊銘 | 申請（專利權）人： | 廣東銀納增材制造技術有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡楓;李素蘭 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區獅山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 硬幣 抓取 裝置 | ||
1.一種硬幣抓取裝置，其特征在于，包括機架、設于所述機架內的驅動機構、曲柄連桿機構和抓取機構；所述驅動機構通過曲柄連桿機構與抓取機構連接；
所述曲柄連桿機構包括依次連接的曲柄、連桿和搖桿；
所述抓取機構包括與連桿固定連接的立桿、連接于所述立桿頂部的爪柄和設于所述爪柄上的抓取件；
所述驅動機構包括手輪和驅動軸，所述手輪通過驅動軸與曲柄連接；
所述連桿和搖桿能在曲柄的帶動下做往復擺動。
2.如權利要求1所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述立桿通過合頁與爪柄鉸接；所述合頁安裝于所述爪柄的端部以及立桿的側壁上。
3.如權利要求1所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述機架包括底座、立柱和面板，所述面板通過立柱設于底座上方；所述面板上設有供所述抓取機構移動的通孔，所述立桿穿入所述通孔中；所述底座的一側垂直設有用于固定所述驅動機構的固定板。
4.如權利要求3所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述曲柄連桿機構和手輪分別設于所述固定板的兩側；所述搖桿鉸接于所述固定板上；所述固定板上設有定位孔，所述驅動軸穿過定位孔，與所述曲柄連接；所述連桿的兩端分別鉸接于所述搖桿和曲柄上。
5.如權利要求1所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述立桿安裝于所述連桿的中點位置，且與所述連桿垂直設置。
6.如權利要求1所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述驅動軸設有鍵槽，所述手輪與驅動軸通過鍵固定連接。
7.如權利要求1所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述抓取件為開口向下的挖斗或挖爪。
8.如權利要求3所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述底座的底部設有防滑層。
9.如權利要求1所述的硬幣抓取裝置，其特征在于，所述立桿的端面的轉角設有圓弧面，所述抓取件的邊角設有圓弧面。
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