[實(shí)用新型]一種金屬條板用磁吸式送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022912042.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213858287U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章德均;李乃健;余偉興;汪永剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 慈溪方升專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33292
• 代理人: 吳金玲

本實(shí)用新型提供了一種金屬條板用磁吸式送料裝置，包括送料架及送料小車(chē)，送料小車(chē)包括送料小車(chē)架、橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、柔性電磁吸頭、豎移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及條板端部尋邊機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)下降時(shí)可對(duì)金屬條板的端部進(jìn)行定位，條板端部尋邊機(jī)構(gòu)能自動(dòng)檢測(cè)金屬條板端部位置；柔性電磁吸頭下降時(shí)用于吸牢金屬條板端部。本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)條板端部尋邊機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)金屬條板端部位置，再通過(guò)氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)金屬條板的端部進(jìn)行定位，再通過(guò)柔性電磁吸頭吸牢金屬條板的端部，最后送料小車(chē)在精密的橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下進(jìn)行移動(dòng)，保證每次金屬條板的送料定位精度，送料平穩(wěn)，可滿(mǎn)足不同寬窄金屬條板的輸送特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種金屬條板用磁吸式送料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)金屬條板加工送料大都采用平面夾頭輸送，為避開(kāi)下夾頭與滾道平面干涉，需要在整個(gè)支撐滾筒表面加工環(huán)槽以便下夾頭通過(guò)，使得整個(gè)滾道的承載能力降低，另外受滾筒表面環(huán)槽的限制，平面夾頭只能夾持條板的端角，在輸送寬板時(shí)容易出現(xiàn)左右擺動(dòng)或前后竄動(dòng)，造成條板輸送不平穩(wěn)、定位精度差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種金屬條板用磁吸式送料裝置，其可以解決背景技術(shù)中提及的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種金屬條板用磁吸式送料裝置，包括送料架、以及滑動(dòng)設(shè)于該送料架上的送料小車(chē)，所述送料小車(chē)包括送料小車(chē)架、橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、柔性電磁吸頭、豎移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、以及條板端部尋邊機(jī)構(gòu)；

所述橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在所述升降機(jī)構(gòu)與送料架之間，該橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使所述送料小車(chē)沿所述送料架橫向來(lái)回滑動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述送料小車(chē)架與橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間，該升降機(jī)構(gòu)使所述送料小車(chē)升降運(yùn)動(dòng)；

所述氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送料小車(chē)架上并可升降運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)下降時(shí)可對(duì)金屬條板的端部進(jìn)行定位，所述條板端部尋邊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上并能自動(dòng)檢測(cè)金屬條板端部位置；

所述豎移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在所述柔性電磁吸頭與送料小車(chē)架之間，所述豎移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使所述柔性電磁吸頭升降運(yùn)動(dòng)，所述柔性電磁吸頭下降時(shí)用于吸牢金屬條板端部。

作為優(yōu)選，所述柔性電磁吸頭包括與所述豎移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)彈性連接的磁吸座、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)連接在所述磁吸座上的電磁鐵，所述電磁鐵的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)。

作為優(yōu)選，所述豎移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與送料小車(chē)架之間設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使柔性電磁吸頭水平來(lái)回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述送料架包括至少兩根立柱、架設(shè)在所述立柱的上端之間的橫梁、設(shè)于該橫梁上的直線(xiàn)導(dǎo)軌和齒條，該齒條與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌平行設(shè)置；

所述升降機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在上所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)座、豎向滑動(dòng)設(shè)置在該滑動(dòng)座上的升降座、以及連接在所述滑動(dòng)座與升降座之間并帶動(dòng)所述升降座相對(duì)所述滑動(dòng)座升降運(yùn)動(dòng)的升降伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述升降座與所述送料小車(chē)架相連；

所述橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)于所述滑動(dòng)座上的橫移伺服電機(jī)、以及設(shè)于橫移伺服電機(jī)與橫梁之間的橫移拖鏈，所述橫移伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有與所述齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪。

作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括固定在所述送料小車(chē)架上的定位氣缸、設(shè)于該定位氣缸的輸出端的定位板，所述送料小車(chē)架上還設(shè)有導(dǎo)套，所述定位板上設(shè)有與所述導(dǎo)套相配合的導(dǎo)棒。

作為優(yōu)選，所述條板端部尋邊機(jī)構(gòu)包括固定在所述定位板上的尋邊氣缸、以及設(shè)于該尋邊氣缸的輸出端的尋邊傳感器。

作為優(yōu)選，所述定位板的端部設(shè)有頂板，該頂板的下端低于所述定位板的下端。