[實用新型]一種金屬條板用磁吸式送料裝置

有效

• 申請號: 202022912042.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213858287U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 章德均;李乃健;余偉興;汪永剛
• 申請（專利權）人: 寧波金鳳焊割機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 慈溪方升專利代理事務所(普通合伙) 33292
• 代理人: 吳金玲

1.一種金屬條板用磁吸式送料裝置，包括送料架、以及滑動設于該送料架上的送料小車，其特征在于：所述送料小車包括送料小車架、橫移伺服驅動系統、升降機構、柔性電磁吸頭、豎移伺服驅動系統、氣動定位機構、以及條板端部尋邊機構；

所述橫移伺服驅動系統連接在所述升降機構與送料架之間，該橫移伺服驅動系統使所述送料小車沿所述送料架橫向來回滑動，所述升降機構連接在所述送料小車架與橫移伺服驅動系統之間，該升降機構使所述送料小車升降運動；

所述氣動定位機構設于所述送料小車架上并可升降運動，所述氣動定位機構下降時可對金屬條板的端部進行定位，所述條板端部尋邊機構設于所述氣動定位機構上并能自動檢測金屬條板端部位置；

所述豎移伺服驅動系統連接在所述柔性電磁吸頭與送料小車架之間，所述豎移伺服驅動系統使所述柔性電磁吸頭升降運動，所述柔性電磁吸頭下降時用于吸牢金屬條板端部。

2.根據權利要求1所述的金屬條板用磁吸式送料裝置，其特征在于：所述柔性電磁吸頭包括與所述豎移伺服驅動系統彈性連接的磁吸座、以及通過轉軸擺動連接在所述磁吸座上的電磁鐵，所述電磁鐵的個數至少為一個。

3.根據權利要求2所述的金屬條板用磁吸式送料裝置，其特征在于：所述豎移伺服驅動系統與送料小車架之間設有水平驅動系統，該水平驅動系統使柔性電磁吸頭水平來回移動。

4.根據權利要求1或2或3所述的金屬條板用磁吸式送料裝置，其特征在于：所述送料架包括至少兩根立柱、架設在所述立柱的上端之間的橫梁、設于該橫梁上的直線導軌和齒條，該齒條與所述直線導軌平行設置；

所述升降機構包括滑動設置在上所述直線導軌上的滑動座、豎向滑動設置在該滑動座上的升降座、以及連接在所述滑動座與升降座之間并帶動所述升降座相對所述滑動座升降運動的升降伺服驅動系統，所述升降座與所述送料小車架相連；

所述橫移伺服驅動系統包括設于所述滑動座上的橫移伺服電機、以及設于橫移伺服電機與橫梁之間的橫移拖鏈，所述橫移伺服電機的輸出端設有與所述齒條嚙合傳動的齒輪。

5.根據權利要求1或2或3所述的金屬條板用磁吸式送料裝置，其特征在于：所述氣動定位機構包括固定在所述送料小車架上的定位氣缸、設于該定位氣缸的輸出端的定位板，所述送料小車架上還設有導套，所述定位板上設有與所述導套相配合的導棒。

6.根據權利要求5所述的金屬條板用磁吸式送料裝置，其特征在于：所述條板端部尋邊機構包括固定在所述定位板上的尋邊氣缸、以及設于該尋邊氣缸的輸出端的尋邊傳感器。

7.根據權利要求5所述的金屬條板用磁吸式送料裝置，其特征在于：所述定位板的端部設有頂板，該頂板的下端低于所述定位板的下端。