[實用新型]一種物資裝卸平臺用姿態調整結構

有效

• 申請號: 202022907651.2
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN214450116U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 林建新;何峰;王明剛;劉蘭濤
• 申請（專利權）人: 廣州通發智能裝備股份有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物資裝卸平臺用姿態調整結構，屬于特種大型運輸裝備技術領域，該姿態調整結構安裝在車架與驅動輪之間、且包括安裝座、轉軸、升降架等部件，每個升降架都能在油缸的驅動獨立升降，通過多組升降機構協同工作能夠快速實現車架高度、俯仰角度和傾斜角度的整體調節,與現有物資裝卸平臺相比，該實用新型能夠適應復雜工況，不僅承載能力強，而且具備多維度的姿態調整能力，特別能夠滿足軍用、民用機場的地面物流運輸工作，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本實用新型屬于特種大型運輸裝備技術領域，尤其涉及一種物資裝卸平臺用姿態調整結構。

背景技術

當今社會，物流運輸行業發展迅速，如何可靠、批量、便捷的裝卸、轉運物資成為了該領域的技術難點。目前，現有物資裝卸平臺的整體高度、傾斜角度、俯仰角度無法調節，導致其通過性差、運輸效率低、操作靈活性不高，無法滿足現代化運輸需求。特別是機場運輸領域，裝卸平臺需要將貨物高效、安全的運輸至飛機物倉，由于機場、物倉空間有限，需要不斷調整車身姿態，完成俯仰、傾斜等動作，急需對現有結構進行改進、優化，以滿足新的技術要求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種物資裝卸平臺用姿態調整結構，通過多組升降機構協同工作能夠快速實現車架高度、俯仰角度和傾斜角度的整體調節, 與現有物資裝卸平臺相比，該實用新型能夠適應復雜工況，不僅承載能力強，而且具備多維度的姿態調整能力，特別能夠滿足軍用、民用機場的地面物流運輸工作，具有廣闊的應用前景。

本實用新型采用如下技術方案：

一種物資裝卸平臺用姿態調整結構包括車架、安裝座、轉軸、升降架和驅動輪，其中：所述安裝座對稱安裝在車架的縱梁上；所述升降架的頂部通過轉軸設置在安裝座內，升降架的底部與驅動輪連接；所述升降架包括相互連接第一連桿和第二連桿、以及安裝在第一連桿和第二連桿之間的油缸，通過控制油缸的伸縮長度能夠改變升降架的工作高度。

優選的，所述第一連桿的頂部設置有安裝轉軸用的豎孔，第一連桿的中部設置有安裝油缸用的第一橫孔，第一連桿的底部設置有連接第二連桿用的第二橫孔，通過在第二橫孔內安裝第二安裝軸實現第一連桿和第二連桿的轉動連接，第二連桿的中部設置有安裝油缸用的第三橫孔，所述油缸的頂部通過第一安裝軸安裝在第一橫孔內，所述油缸的底部通過第三安裝軸安裝在第三橫孔內。

優選的，所述驅動輪包括輪轂電機、車轂和車輪，其中：所述輪轂電機安裝在第二連桿的末端、且用于驅動車轂和車輪旋轉。

優選的，所述升降架的數量為四至八組，每組包括兩個對稱安裝的升降架。

優選的，多個升降架分為第一升降組、第二升降組、第三升降組、第四升降組和第五升降組，其中：所述第一升降組、第二升降組、第三升降組、第四升降組和第五升降組通過同步升高或降低能夠調整車架的高度；所述第一升降組、第二升降組、第三升降組、第四升降組和第五升降組的一側同步升高或降低能夠調整車架的傾斜角度；所述第一升降組、第二升降組、第三升降組、第四升降組和第五升降組逐次升高或逐次降低能夠調整車架的俯仰角度。

本實用新型的一種物資裝卸平臺用姿態調整結構具有以下有益效果：

1)該姿態調整結構包括多組升降架和驅動輪，具體實施時，可以采用四至八組轉升降結構，具備八至十六個承載單元，實現更大的承載能力。

2)姿態調整結構的升降架均能夠獨立升降，通過多組升降機構協同工作能夠快速實現車架高度、俯仰角度和傾斜角度的整體調節,能夠適應復雜工況。

3)姿態調整結構的驅動機構均采用輪轂電機方案能夠獨立運轉，滿足物資裝卸平臺靈活的動力需求，具有更好實用性，能夠滿足大型物資裝卸平臺的應用需求。

附圖說明