[實用新型]一種物資裝卸平臺用姿態調整結構

有效

• 申請號: 202022907651.2
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN214450116U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 林建新;何峰;王明剛;劉蘭濤
• 申請（專利權）人: 廣州通發智能裝備股份有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物資裝卸平臺用姿態調整結構，其特征在于，包括車架(1)、安裝座(2)、轉軸(3)、升降架(4)和驅動輪(5)，其中：

所述安裝座(2)對稱安裝在車架(1)的縱梁上；

所述升降架(4)的頂部通過轉軸(3)設置在安裝座(2)內，升降架(4)的底部與驅動輪(5)連接；

所述升降架(4)包括相互連接第一連桿(401)和第二連桿(402)、以及安裝在第一連桿(401)和第二連桿(402)之間的油缸(403)，通過控制油缸(403)的伸縮長度能夠改變升降架(4)的工作高度。

2.根據權利要求1所述的物資裝卸平臺用姿態調整結構，其特征在于，所述第一連桿(401)的頂部設置有安裝轉軸(3)用的豎孔(4011)，第一連桿(401)的中部設置有安裝油缸(403)用的第一橫孔(4012)，第一連桿(401)的底部設置有連接第二連桿(402)用的第二橫孔(4013)，通過在第二橫孔(4013)內安裝第二安裝軸(4015)實現第一連桿(401)和第二連桿(402)的轉動連接，第二連桿(402)的中部設置有安裝油缸(403)用的第三橫孔(4021)，所述油缸(403)的頂部通過第一安裝軸(4014)安裝在第一橫孔(4012)內，所述油缸(403)的底部通過第三安裝軸(4022)安裝在第三橫孔(4021)內。

3.根據權利要求2所述的物資裝卸平臺用姿態調整結構，其特征在于，所述驅動輪(5)包括輪轂電機(501)、車轂(502)和車輪(503)，其中：所述輪轂電機(501)安裝在第二連桿(402)的末端、且用于驅動車轂(502)和車輪(503)旋轉。

4.根據權利要求3所述的物資裝卸平臺用姿態調整結構，其特征在于，所述升降架(4)的數量為四至八組，每組包括兩個對稱安裝的升降架(4)。

5.根據權利要求4所述的物資裝卸平臺用姿態調整結構，其特征在于，多個升降架(4)分為第一升降組(6)、第二升降組(7)、第三升降組(8)、第四升降組(9)和第五升降組(10)，其中：

所述第一升降組(6)、第二升降組(7)、第三升降組(8)、第四升降組(9)和第五升降組(10)通過同步升高或降低能夠調整車架(1)的高度；

所述第一升降組(6)、第二升降組(7)、第三升降組(8)、第四升降組(9)和第五升降組(10)的一側同步升高或降低能夠調整車架(1)的傾斜角度；

所述第一升降組(6)、第二升降組(7)、第三升降組(8)、第四升降組(9)和第五升降組(10)逐次升高或逐次降低能夠調整車架(1)的俯仰角度。