[實用新型]一種物資裝卸平臺用剪叉升降機構

有效

• 申請號: 202022907647.6
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN214456515U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 何峰;王明剛;羅田
• 申請（專利權）人: 廣州通發智能裝備股份有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種物資裝卸平臺用剪叉升降機構，屬于特種大型運輸裝備技術領域，該剪叉升降機構安裝在工作臺與底盤之間、且包括第一臂組和第二臂組等部件，剪叉升降機構采用新型非對稱結構，前后臂組之間采用獨立控制，不僅能夠實現水平升降、而且能夠實現工作臺俯仰運作，與現有對稱機構相比，本實用新型具有更好的穩定性、可靠性以及承載能力，通過控制油缸伸縮距離能夠精確實現工作臺的不同工作姿態，以適應不同工作環境，該機構特別能夠滿足軍用、民用機場的地面物流運輸工作，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本實用新型屬于特種大型運輸裝備技術領域，尤其涉及一種物資裝卸平臺用剪叉升降機構。

背景技術

當今社會，物流運輸行業發展迅速，如何可靠、批量、便捷的裝卸、轉運物資成為了該領域的技術難點。目前，現有物資裝卸平臺的高度、俯仰度普遍無法調節，部分設計方案雖然能夠調節但是采用了調節范圍較小的對稱布置方案，導致其通過性差、運輸效率低、操作靈活性不高，無法滿足現代化運輸需求。特別是機場運輸領域，裝卸平臺需要將貨物高效、安全的運輸至飛機物倉，由于機場、物倉空間有限，需要不斷調整車身姿態，完成俯仰、傾斜等動作，急需對現有結構進行改進、優化，以滿足新的技術要求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種物資裝卸平臺用剪叉升降機構，采用新型非對稱結構，前后臂組之間采用獨立控制，不僅能夠實現水平升降、而且能夠實現工作臺俯仰運作，與現有對稱機構相比，本實用新型具有更好的穩定性、可靠性以及承載能力，通過控制油缸伸縮距離能夠精確實現工作臺的不同工作姿態，以適應不同工作環境，該機構特別能夠滿足軍用、民用機場的地面物流運輸工作，具有廣闊的應用前景。

本實用新型采用如下技術方案：

一種物資裝卸平臺用剪叉升降機構安裝在工作臺和底盤之間，其特征在于，包括第一臂組和第二臂組，其中：所述第一臂組包括第一舉升臂、第二舉升臂和第一舉升油缸，所述第一舉升臂的頂部鉸接在工作臺的底部，第一舉升臂的底部鉸接在第二舉升臂的頂部，第二舉升臂的底部鉸接在底盤的頂部，所述第一舉升油缸的兩端鉸接在第一舉升臂和第二舉升臂之間，第一舉升油缸的伸縮運動能夠改變第一舉升臂和第二舉升臂之間的夾角；所述第二臂組包括第三舉升臂、第四舉升臂、第二舉升油缸和拉桿，所述第三舉升臂的頂部鉸接在工作臺的底部，第三舉升臂的下部鉸接在第四舉升臂的頂部，第三舉升臂的底部鉸接在拉桿的頂部，所述第四舉升臂的底部和拉桿的底部均鉸接在底盤的頂部，所述第二舉升油缸的兩端鉸接在第三舉升臂和第四舉升臂之間，第二舉升油缸的伸縮運動能夠改變第三舉升臂和第四舉升臂之間的夾角。

優選的，所述第一舉升臂和第二舉升臂均為矩形邊框結構，矩形邊框結構的中部設置有加固梁；所述第一舉升油的數量為兩個，兩個第一舉升油缸對稱布置。

優選的，所述第一舉升臂的頂部開設有用于安裝第一雙軸平移油缸的第一安裝孔，第一舉升臂的中部設置有用于安裝第一舉升油缸的第一鉸接座，第一舉升臂的底部設置有用于連接第二舉升臂的第三鉸接座，所述第二舉升臂的頂部設置有配合第三鉸接座安裝的第四鉸接座，第二舉升臂的底部和第一舉升油缸的底部設置有用于連接底盤的第五鉸接座。

優選的，所述第一雙軸平移油缸兩端的第一伸縮桿安裝在對應的第一安裝孔內，第一雙軸平移油缸的缸體兩側設置有用于連接工作臺的第一固連板，兩端第一伸縮桿的協同運動能夠帶動第一雙軸平移油缸和第一固連板以及工作臺整體移動。

優選的，所述第三舉升臂和第四舉升臂均為矩形邊框結構，矩形邊框結構的中部設置有加固梁；所述第二舉升油缸的數量為兩個，兩個第二舉升油缸對稱布置；所述拉桿的數量為兩個，兩個拉桿對稱布置。