[實用新型]一種物資裝卸平臺用輪距可變結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022907612.2
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN214451429U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林建新;何峰;王明剛;劉蘭濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州通發(fā)智能裝備股份有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D7/14;B62D17/00;B60B35/10
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本實用新型公開了一種物資裝卸平臺用輪距可變結(jié)構(gòu)，屬于特種大型運輸裝備技術(shù)領(lǐng)域，該輪距可變結(jié)構(gòu)包括安裝座、轉(zhuǎn)向臂、懸架臂、輪距調(diào)整機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)等，其中，安裝座固定于車架上且用于安裝轉(zhuǎn)向臂和懸架臂，輪距調(diào)整機構(gòu)能夠驅(qū)動懸架臂旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)車輪的收納，轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠帶動轉(zhuǎn)向臂擺動。與現(xiàn)有懸掛、底盤結(jié)構(gòu)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)不僅能夠通過收納車輪，實現(xiàn)物資裝卸平臺整體寬度的改變，而且可以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向，方便平臺穿過狹窄空間，滿足大型物資裝卸平臺的應(yīng)用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于特種大型運輸裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物資裝卸平臺用輪距可變結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會，物流運輸行業(yè)發(fā)展迅速，如何可靠、批量、便捷的裝卸、轉(zhuǎn)運物資成為了該領(lǐng)域的技術(shù)難點。目前，現(xiàn)有物資裝卸平臺多采用前輪轉(zhuǎn)向、或后輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向半徑較大、通過性一般，不能滿足現(xiàn)代化運輸需求。特別是機場運輸領(lǐng)域，裝卸平臺需要將貨物高效、安全的運輸至飛機物倉，由于機場、物倉空間有限，需要在小空間內(nèi)不斷調(diào)整車身姿態(tài)，完成起動、停止、轉(zhuǎn)向等動作，急需對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進行改進、優(yōu)化，以滿足新的技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種物資裝卸平臺用輪距可變結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，不僅能夠通過收納車輪，實現(xiàn)物資裝卸平臺整體寬度的改變，而且可以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向，方便平臺穿過狹窄空間，滿足大型物資裝卸平臺的應(yīng)用需求。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種物資裝卸平臺用輪距可變結(jié)構(gòu)包括安裝座、轉(zhuǎn)向臂、懸架臂、輪距調(diào)整機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中：所述轉(zhuǎn)向臂由轉(zhuǎn)向橫臂和轉(zhuǎn)向斜臂組成，轉(zhuǎn)向橫臂可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在安裝座內(nèi)，轉(zhuǎn)向斜臂的底部設(shè)置有用于連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向鉸接座，轉(zhuǎn)向橫臂的底面設(shè)置有用于安裝輪距調(diào)整機構(gòu)的固定座；所述懸架臂的頂部可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在安裝座內(nèi)，懸架臂的底部安裝有驅(qū)動輪；所述輪距調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整蝸輪、調(diào)整蝸桿、傳動齒組和減速器，所述調(diào)整蝸輪設(shè)置在懸架臂的頂部，所述調(diào)整蝸桿安裝在固定座內(nèi)且與調(diào)整蝸輪嚙合，調(diào)整蝸桿的末端通過傳動齒組和減速器連接馬達或電機；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向鉸接座連接、用于依次帶動轉(zhuǎn)向臂、懸架臂和驅(qū)動輪擺動。

優(yōu)選的，所述懸架臂由相互鉸接的第一連接臂和第二連接臂組成，所述第一連接臂和第二連接之間安裝有伸縮油缸，伸縮油缸的伸縮運動能夠改變第一連接臂和第二連接臂之間的夾角以帶動物資裝卸平臺升降運動，所述第一連接臂的頂部可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在安裝座，所述第二連接臂底部用于安裝驅(qū)動輪。

優(yōu)選的，所述安裝座由卡接座、主鉸接座和轉(zhuǎn)軸，其中：所述卡接座用于連接車架的縱梁；所述轉(zhuǎn)軸安裝在主鉸接座內(nèi)，用于依次安裝轉(zhuǎn)向橫臂、調(diào)整蝸輪和第一連接臂。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括雙向油缸、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一連接臂和第二連接臂，其中：所述雙向油缸通過底座安裝在車架的橫梁上；所述雙向油缸的第一伸縮桿鉸接第一連接臂的一端，第一連接臂的另一端鉸接一側(cè)的轉(zhuǎn)向鉸接座；所述雙向油缸的第二伸縮桿鉸接第二連接臂的一端，第二連接臂的另一端鉸接另一側(cè)的轉(zhuǎn)向鉸接座。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪包括輪轂電機和車輪，所述輪轂電機用于帶動車輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述安裝座、轉(zhuǎn)向臂、懸架臂、輪距調(diào)整機構(gòu)和驅(qū)動輪的數(shù)量為四個、六個、八個、十個或十二個。

優(yōu)選的，所述安裝座、轉(zhuǎn)向臂、懸架臂、輪距調(diào)整機構(gòu)、驅(qū)動輪的數(shù)量為十個，兩個一組對稱安裝在車架上構(gòu)成五組輪距可變結(jié)構(gòu)，其中：第一組輪距可變結(jié)構(gòu)、第二組輪距可變結(jié)構(gòu)、第四組輪距可變結(jié)構(gòu)和第五組輪距可變結(jié)構(gòu)之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本實用新型的一種物資裝卸平臺用輪距可變結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：

該輪距可變結(jié)構(gòu)采用新型結(jié)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向臂和懸架臂獨立設(shè)計，利用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)可以巧妙的改變轉(zhuǎn)向臂和懸架臂之間的夾角以改變物資裝卸平臺的寬度，通過收納車輪可以極大的降低平臺的整體寬度，方便通過狹窄空間，例如：上下飛機。同時，在滿載狀態(tài)下，通過增加輪距可以極大的提升平臺的載貨穩(wěn)定性。