[實用新型]一種物資裝卸平臺用輪距可變結構

有效

• 申請號: 202022907612.2
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN214451429U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 林建新;何峰;王明剛;劉蘭濤
• 申請（專利權）人: 廣州通發智能裝備股份有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D7/14;B62D17/00;B60B35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，包括安裝座（1）、轉向臂（2）、懸架臂（3）、輪距調整機構（4）和轉向機構（5），其中：

所述轉向臂（2）由轉向橫臂（201）和轉向斜臂（202）組成，轉向橫臂（201）可旋轉的設置在安裝座（1）內，轉向斜臂（202）的底部設置有用于連接轉向機構（5）的轉向鉸接座（203），轉向橫臂（201）的底面設置有用于安裝輪距調整機構（4）的固定座（204）；

所述懸架臂（3）的頂部可旋轉的設置在安裝座（1）內，懸架臂（3）的底部安裝有驅動輪（6）；

所述輪距調整機構（4）包括調整蝸輪（401）、調整蝸桿（402）、傳動齒組（403）和減速器（404），所述調整蝸輪（401）設置在懸架臂（3）的頂部，所述調整蝸桿（402）安裝在固定座（204）內且與調整蝸輪（401）嚙合，調整蝸桿（402）的末端通過傳動齒組（403）和減速器（404）連接馬達或電機；

所述轉向機構（5）與轉向鉸接座（203）連接、用于依次帶動轉向臂（2）、懸架臂（3）和驅動輪（6）擺動。

2.根據權利要求1所述的物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，所述懸架臂（3）由相互鉸接的第一連接臂（301）和第二連接臂（302）組成，所述第一連接臂（301）和第二連接臂（302）之間安裝有伸縮油缸（303），伸縮油缸（303）的伸縮運動能夠改變第一連接臂（301）和第二連接臂（302）之間的夾角以帶動物資裝卸平臺升降運動，所述第一連接臂（301）的頂部可旋轉的設置在安裝座（1），所述第二連接臂（302）底部用于安裝驅動輪（6）。

3.根據權利要求2所述的物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，所述安裝座（1）由卡接座（101）、主鉸接座（102）和轉軸（103），其中：

所述卡接座（101）用于連接車架（7）的縱梁；

所述轉軸（103）安裝在主鉸接座（102）內，用于依次安裝轉向橫臂（201）、調整蝸輪（401）和第一連接臂（301）。

4.根據權利要求3所述的物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，所述轉向機構（5）包括雙向油缸（501）、第一伸縮桿（502）、第二伸縮桿（503）、第三連接臂（504）和第四連接臂（505），其中：

所述雙向油缸（501）通過底座安裝在車架（7）的橫梁上；

所述雙向油缸（501）的第一伸縮桿（502）鉸接第三連接臂（504）的一端，第三連接臂（504）的另一端鉸接一側的轉向鉸接座（203）；

所述雙向油缸（501）的第二伸縮桿（503）鉸接第四連接臂（505）的一端，第四連接臂（505）的另一端鉸接另一側的轉向鉸接座（203）。

5.根據權利要求4所述的物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，所述驅動輪（6）包括輪轂電機（601）和車輪（602），所述輪轂電機（601）用于帶動車輪（602）旋轉。

6.根據權利要求5所述的物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，所述安裝座（1）、轉向臂（2）、懸架臂（3）、輪距調整機構（4）和驅動輪（6）的數量為四個、六個、八個、十個或十二個。

7.根據權利要求6所述的物資裝卸平臺用輪距可變結構，其特征在于，所述安裝座（1）、轉向臂（2）、懸架臂（3）、輪距調整機構（4）、驅動輪（6）的數量為十個，兩個一組對稱安裝在車架（7）上構成五組輪距可變結構，其中：第一組輪距可變結構、第二組輪距可變結構、第四組輪距可變結構和第五組輪距可變結構之間均設置有轉向機構（5）。