[實用新型]一種高精度多維度位移調節裝置

有效

• 申請號: 202022902104.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN215890651U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 余倩;謝夢琪;楊光;楊高勝;李源
• 申請（專利權）人: 武漢船舶設計研究院有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F16M11/04
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

本實用新型公開了一種高精度多維度位移調節裝置，包括從上向下依次設置的頂升油缸、橫向平移油缸和縱向平移油缸，所述頂升油缸的缸體固定連接在所述橫向平移油缸的活塞桿上，所述橫向平移油缸的缸體固定連接在所述縱向平移油缸的活塞桿上，所述頂升油缸的活塞桿上連接有頂板。該裝置能多維度、多自由度的調節負載設備的位移，且體積小、負載大，能用于大型重載設備的姿態調整和輔助安裝。

技術領域

本實用新型涉及設備安裝技術領域，具體涉及一種高精度多維度位移調節裝置，尤其適用于大型重載設備的姿態調整和輔助安裝。

背景技術

隨著我國國民經濟和科學技術的發展，國防設備中的艙段結構和功能正在向精密、可靠、實用的方向進一步深入研究，隨著艙段結構和功能的不斷優化，液氧罐的重量越來越大，液氧罐及其浮筑平臺的尺寸也隨之增大，與艙段殼體之間的空間越來越狹小，極端情況下甚至只有10～20mm，且人工作業僅能覆蓋少量的安裝位置。傳統的安裝方式人工作業風險較高，而效率相對較低，常常需要對安裝界面進行適應性的二次加工，大大影響液氧罐進艙的進度和可靠性。

實用新型內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提供了一種高精度多維度位移調節裝置，可以輔助重載設備進艙，提高安裝效率和精度。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種高精度多維度位移調節裝置，包括從上向下依次設置的頂升油缸、橫向平移油缸和縱向平移油缸，所述頂升油缸的缸體固定連接在所述橫向平移油缸的活塞桿上，所述橫向平移油缸的缸體固定連接在所述縱向平移油缸的活塞桿上，所述頂升油缸的活塞桿上連接有頂板，所述頂升油缸、橫向平移油缸和縱向平移油缸的活塞桿的伸縮方向不同。

進一步地，在上述技術方案中，所述裝置包括機架結構，所述縱向平移油缸的缸體固定連接在所述機架結構上。

進一步地，在上述技術方案中，所述橫向平移油缸和縱向平移油缸均為雙出桿油缸，所述縱向平移油缸兩端的活塞桿上均分別設有一個橫向平移油缸。

進一步地，在上述技術方案中，所述縱向平移油缸與所述橫向平移油缸垂直設置，所述兩個橫向平移油缸平行設置；更進一步地，所述縱向平移油缸有兩個且平行設置，所述橫向平移油缸的缸體與所述縱向平移油缸的同側兩個活塞桿均固定連接。

進一步地，在上述技術方案中，所述橫向平移油缸的兩側的活塞桿上分別固定安裝有夾持板，所述兩個夾持板平行且用于夾持住所述頂升油缸的缸體；更進一步地，所述頂升油缸的活塞桿與所述橫向平移油缸的活塞桿的伸縮方向互相垂直。

進一步地，在上述技術方案中，所述裝置還包括液壓和電氣組件，所述頂升油缸、橫向平移油缸和縱向平移油缸上均設有液壓管路及電氣線路接口；所述液壓管路及電氣線路接口包括縱向平移油缸液壓管路及電氣線路接口、橫向平移油缸液壓管路及電氣線路接口和頂升油缸液壓管路及電氣線路接口。

進一步地，在上述技術方案中，所述頂升油缸包括頂升油缸缸體、頂升油缸活塞桿以及設置在頂升油缸缸體底端的缸底封頭，所述頂升油缸活塞桿的一端伸入頂升油缸缸體內且另一端與所述頂板固定連接，所述頂升油缸活塞桿與所述頂升油缸缸體的連接處設有密封件，所述缸底封頭的底面設有用于安裝所述頂升油缸液壓管路及電氣線路接口的凹槽。

進一步地，在上述技術方案中，所述頂板上配置有位移傳感器、傾角傳感器和壓力傳感器。

本實用新型的有益效果為：1)使用時，用頂板支撐重載設備，能多維度、多自由度的調節其位置；且額定負載大，大大節省能源動力；2)配置有液壓和電氣組件以及傳感和反饋元件，即可遠程控制運行狀態，還可將位移調節信息和負載分布信息傳輸至艙段外，實時監控整個作業過程；3)體積小，行程合理，既覆蓋調節范圍，又不占用艙段內其他作業空間。

附圖說明

圖1為本實用新型中位移調節裝置的立體圖；