[實用新型]一種多抓取部機械手機構

有效

• 申請號: 202022898378.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214293102U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 付小東
• 申請（專利權）人: 四川美多寶新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本實用新型公開了一種多抓取部機械手機構，包括門形架，所述門形架的上部橫向梁的底面固定有多個橫向軌道機構；所述橫向軌道機構包括兩個前后延伸的長形梁，其中一個長形梁的內側壁上固定有長形齒條，兩個長形梁的外側壁上均固定有導向條，導向條的底面中部成型有長形槽，長形槽的頂面成型有上凹槽，上凹槽的寬度大于長形槽的寬度；它具有多個移動板，移動板上設有多個真空吸盤，其可以設置在多個輸送機構上方進行抓取，其抓取效果好，效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械手制造加工技術領域，更具體的說涉及一種多抓取部機械手機構。

背景技術

現有的機械手抓取機構一般只具有單個抓取裝置，其只能逐一抓取，效果差，效果低，對于多條輸送機構的生產線上，其需要多個獨立的機械手抓取，其效果差，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種多抓取部機械手機構，它具有多個移動板，移動板上設有多個真空吸盤，其可以設置在多個輸送機構上方進行抓取，其抓取效果好，效率高。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種多抓取部機械手機構，包括門形架，所述門形架的上部橫向梁的底面固定有多個橫向軌道機構；

所述橫向軌道機構包括兩個前后延伸的長形梁，其中一個長形梁的內側壁上固定有長形齒條，兩個長形梁的外側壁上均固定有導向條，導向條的底面中部成型有長形槽，長形槽的頂面成型有上凹槽，上凹槽的寬度大于長形槽的寬度；

所述橫向軌道機構的正下方設有移動板，移動板的中部底面固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸穿過移動板的頂面并固定有驅動齒輪，驅動齒輪處于兩個長形梁之間并與長形齒條相嚙合；

所述移動板的頂面的左部和右部均固定有導向塊，導向塊插套在長形槽中，導向塊頂面固定有滑動塊，滑動塊插套在上凹槽中，滑動塊的底面緊貼上凹槽的底面；

所述移動板的底面固定有下支撐架，下支撐架的底板的中部頂面固定有升降油缸，升降油缸的推桿穿過下支撐架的底板的底面并固定有抓取升降板，抓取升降板的底面固定有多個真空吸盤。

所述抓取升降板的頂面固定有多個豎直導向桿，豎直導向桿插套在下支撐架的底板上具有的豎直通孔中。

所述豎直通孔的內側壁上固定有內導向套，豎直導向桿插套在內導向套中。

所述門形架包括兩個上部橫向梁，上部橫向梁的兩端底面固定有豎直支腿。

所述豎直支腿的底面固定有下固定板。

所述兩個長形梁的相對壁面的下部均成型有延伸凸起部，驅動電機的輸出軸的上部插套在兩個延伸凸起部之間。

本實用新型的有益效果在于：

它具有多個移動板，移動板上設有多個真空吸盤，其可以設置在多個輸送機構上方進行抓取，其抓取效果好，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的局部結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本實用新型的局部俯視圖。

具體實施方式

實施例：見圖1至圖3所示，一種多抓取部機械手機構，包括門形架10，所述門形架10的上部橫向梁11的底面固定有多個橫向軌道機構20；

所述橫向軌道機構20包括兩個前后延伸的長形梁21，其中一個長形梁21的內側壁上固定有長形齒條22，兩個長形梁21的外側壁上均固定有導向條23，導向條23的底面中部成型有長形槽231，長形槽231的頂面成型有上凹槽232，上凹槽232的寬度大于長形槽231的寬度；