[實(shí)用新型]一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022898378.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214293102U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付小東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川美多寶新材料科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京清控智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括門(mén)形架(10)，其特征在于：所述門(mén)形架(10)的上部橫向梁(11)的底面固定有多個(gè)橫向軌道機(jī)構(gòu)(20)；

所述橫向軌道機(jī)構(gòu)(20)包括兩個(gè)前后延伸的長(zhǎng)形梁(21)，其中一個(gè)長(zhǎng)形梁(21)的內(nèi)側(cè)壁上固定有長(zhǎng)形齒條(22)，兩個(gè)長(zhǎng)形梁(21)的外側(cè)壁上均固定有導(dǎo)向條(23)，導(dǎo)向條(23)的底面中部成型有長(zhǎng)形槽(231)，長(zhǎng)形槽(231)的頂面成型有上凹槽(232)，上凹槽(232)的寬度大于長(zhǎng)形槽(231)的寬度；

所述橫向軌道機(jī)構(gòu)(20)的正下方設(shè)有移動(dòng)板(24)，移動(dòng)板(24)的中部底面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸穿過(guò)移動(dòng)板(24)的頂面并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(26)，驅(qū)動(dòng)齒輪(26)處于兩個(gè)長(zhǎng)形梁(21)之間并與長(zhǎng)形齒條(22)相嚙合；

所述移動(dòng)板(24)的頂面的左部和右部均固定有導(dǎo)向塊(27)，導(dǎo)向塊(27)插套在長(zhǎng)形槽(231)中，導(dǎo)向塊(27)頂面固定有滑動(dòng)塊(28)，滑動(dòng)塊(28)插套在上凹槽(232)中，滑動(dòng)塊(28)的底面緊貼上凹槽(232)的底面；

所述移動(dòng)板(24)的底面固定有下支撐架(29)，下支撐架(29)的底板的中部頂面固定有升降油缸(30)，升降油缸(30)的推桿穿過(guò)下支撐架(29)的底板的底面并固定有抓取升降板(31)，抓取升降板(31)的底面固定有多個(gè)真空吸盤(pán)(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取升降板(31)的頂面固定有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿(1)，豎直導(dǎo)向桿(1)插套在下支撐架(29)的底板上具有的豎直通孔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有內(nèi)導(dǎo)向套(2)，豎直導(dǎo)向桿(1)插套在內(nèi)導(dǎo)向套(2)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述門(mén)形架(10)包括兩個(gè)上部橫向梁(11)，上部橫向梁(11)的兩端底面固定有豎直支腿(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎直支腿(4)的底面固定有下固定板(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多抓取部機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述兩個(gè)長(zhǎng)形梁(21)的相對(duì)壁面的下部均成型有延伸凸起部(211)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸的上部插套在兩個(gè)延伸凸起部(211)之間。