[實用新型]室內定位裝置及其移動推車

有效

• 申請號: 202022898065.6
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214267647U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 朱江;李永勝
• 申請（專利權）人: 鄭州波特控制技術有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 王年年

本實用新型公開了室內定位裝置及其移動推車，框架；承載柱，承載柱均勻排列在框架內壁；收集箱設置在框架下端；收集箱底面由一側向另一側傾斜，收集箱底面中間部位向下凹陷形成弧面，弧面所在圓直徑由收集箱底面高側向低側逐漸，面粉倉庫內包括多個特征編碼圖案，特征編碼圖案包括多個編碼點和多個特征點；獲取包含拍攝特征編碼圖案的多角度攝像頭；框架前后端均設置有安裝桿，多角度攝像頭設置在安裝桿上。有益效果：根據特征編碼圖案中多個編碼點確定該特征編碼圖案中各個特征點坐標；獲取圖像探測器的室內定位信息；利用弧面的設置，面粉可以堆積在收集箱一側，可以防止推車上堆積面粉導致不便于面粉袋的運輸，同時便于掉落面粉的收集處理。

技術領域

本實用新型涉及室內定位裝置及其移動推車，屬于室內面粉倉設備領域。

背景技術

在面粉儲存倉中，堆積很多成袋面粉，在利用推車載著面粉進行移動的過程中，面粉袋上會有附著的面粉，長時間就會堆積在推車上，減小推車與面粉袋之間的摩擦力，影響面粉的正常運輸。

并且隨著移動互聯網和定位導航技術的發展，位置信息在日常生活、公共服務和工業生產等領域中的應用日益增加，越來越受到人們的重視。當前，基于衛星信號的全球定位系統(如GPS、北斗等)已經得到普及具有非常廣泛的應用。然而，在室內或地下環境中，由于衛星信號受到衰減或遮檔，定位服務不再有效，形成了定位盲區。針對這一問題，逐漸出現了基于 Wi-Fi(無線保真)、藍牙、超聲、紅外、超寬帶、計算機視覺和激光雷達等原理的室內定位方法，但是上述各種室內定位方法，仍然存在布設成本高、定位精度和可靠性低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供室內定位裝置及其移動推車，能夠有效解決面粉推車上堆積的面粉無法有效方便解決、和室內移動定位精確度不高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

技術方案1：框架1；承載柱2，多個所述承載柱2均勻排列在所述框架1內壁；收集箱3，所述收集箱3設置在所述框架1下端；其中，所述收集箱3底面由一側向另一側傾斜，所述收集箱3底面中間部位向下凹陷形成弧面4，且所述弧面4所在圓直徑由所述收集箱3底面高側向低側逐漸變小。

如此設置，將所需要運送的面粉袋放置在所述承載柱2上，面粉袋上附著的面粉在掉落的時候就會從所述承載柱2之間的間隙掉落在所述收集箱3底面的所述弧面4上，利用所述弧面4的設置，面粉可以向著所述收集箱3一側進行滑動，堆積在所述收集箱3一側，可以防止推車上堆積面粉導致不便于面粉袋的運輸，同時便于掉落面粉的收集處理。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，所述收集箱3一側設置有存放箱5，所述存放箱5 與所述收集箱3連通；所述存放箱5底面水平設置，且位于所述收集箱3底面低側位置。

進一步的，所述存放箱5一側設置門體。

如此設置，通過所述弧面4引導滑落的面粉進入所述存放箱5中，在進行多余面粉處理的時候打開所述存放箱5的門體，就可以將面粉清理出去，方便推車的繼續使用。

技術方案3：在技術方案2的基礎上，所述承載柱2兩端分別設置在所述框架1兩側。

如此設置，使得所述承載柱2之間形成的線性間隙與所述弧面4的長度相吻合，方便面粉掉落并在所述弧面4滑動。

技術方案4：在任意技術方案1-3的基礎上，案所述收集箱3底面采用透明軟塑材質。

如此設置，方便操作人員觀察所述收集箱3與所述存放箱5內堆積的面粉數量，便于進行及時的清理。

技術方案5：在任意技術方案1-3的基礎上，所述框架1兩側的上端面設置有對稱設置的把手6，且所述把手6上設置有防滑紋。

如此設置，便于操作人員從多方向推動本移動推車。