[實(shí)用新型]室內(nèi)定位裝置及其移動(dòng)推車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022898065.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN214267647U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱江;李永勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州波特控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/00
• 分類號(hào): B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41143
• 代理人: 王年年

1.一種移動(dòng)推車，其特征在于：包括框架(1)；

承載柱(2)，多個(gè)所述承載柱(2)均勻排列在所述框架(1)內(nèi)壁；

收集箱(3)，所述收集箱(3)設(shè)置在所述框架(1)下端；

其中，所述收集箱(3)底面由一側(cè)向另一側(cè)傾斜，所述收集箱(3)底面中間部位向下凹陷形成弧面(4)，且所述弧面(4)所在圓直徑由所述收集箱(3)底面高側(cè)向低側(cè)逐漸變小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)推車，其特征在于：所述收集箱(3)一側(cè)設(shè)置有存放箱(5)，所述存放箱(5)與所述收集箱(3)連通；所述存放箱(5)底面水平設(shè)置，且位于所述收集箱(3)底面低側(cè)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)推車，其特征在于：所述框架(1)合圍形成長(zhǎng)方形，所述承載柱(2)兩端分別設(shè)置在所述框架(1)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的移動(dòng)推車，其特征在于：所述收集箱(3)底面采用透明軟塑材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的移動(dòng)推車，其特征在于：所述框架(1)兩側(cè)的上端面設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的把手(6)，且所述把手(6)上設(shè)置有防滑紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的移動(dòng)推車，其特征在于：所述框架(1)下端設(shè)置有連接柱(7)，所述連接柱(7)下端設(shè)置有萬(wàn)向輪(8)。

7.室內(nèi)定位裝置，包括在室內(nèi)設(shè)置的特征編碼圖案(9)，所述特征編碼圖案(9)包括多個(gè)編碼點(diǎn)和多個(gè)特征點(diǎn)；獲取包含拍攝所述特征編碼圖案(9)的多角度攝像頭(10)，與所述多角度攝像頭(10)無(wú)線通訊連接的處理終端；其特征在于：還包括上述權(quán)利要求1-6任意所述的移動(dòng)推車；所述框架(1)前后端均設(shè)置有安裝桿(11)，所述多角度攝像頭(10)設(shè)置在所述安裝桿(11)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于：還包括與兩個(gè)所述多角度攝像頭(10)連接并控制所述多角度攝像頭(10)角度調(diào)節(jié)范圍的控制芯片(12)。