[實用新型]一種自動歸位吊鉤裝置

有效

• 申請號: 202022897955.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN215160291U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張冬梅;王晶
• 申請（專利權）人: 昆山東岸海洋工程有限公司
• 主分類號: B66C1/36
• 分類號: B66C1/36;B66C1/40;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

本實用新型涉及了一種自動歸位吊鉤裝置，包括：吊鉤本體；防脫鉤裝置，設于所述吊鉤本體上，用于防止吊具從所述吊鉤裝置內脫出；吊鉤歸位感應裝置，設于所述吊鉤本體上且位于所述防脫鉤裝置的上方，用于采集所述吊具距離所述吊鉤裝置的實時位置信息以及判斷所述吊鉤裝置是否偏離所述吊具所在原點的位置并形成判斷信息；以及吊鉤控制裝置，與所述吊鉤歸位感應裝置電連接，用于接收所述吊鉤歸位感應裝置傳送的位置信息并根據所述位置信息控制所述吊鉤裝置移動。通過上述設置，可解決目前吊鉤裝置需要人工作業導致的人工勞動強度大、工作效率低、易產生脫鉤等安全隱患的問題。

技術領域

本實用新型涉及吊鉤裝置技術領域，具體涉及一種自動歸位吊鉤裝置。

背景技術

目前，一部分吊鉤裝置可通過電控方式來進行操控，通過人員目視觀察，吊鉤裝置在控制裝置的控制下，驅動吊鉤本體朝向待吊裝物移動并進行吊起或卸貨等吊裝作業。

通過人員觀察監測吊鉤裝置的運行狀態，效率比較低下，受制于視線角度、視線距離、視線清晰度、吊裝對位或裝卸作業等原因，通過吊鉤裝置人工進行吊裝作業時，人工勞動強度大，整體工作效率較低。同時，在吊鉤裝置吊裝過程中，在遇到障礙物時易發生震動，易導致吊鉤裝置中的吊具脫鉤，存在較大安全隱患。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動歸位吊鉤裝置，來解決目前吊鉤裝置需要人工作業導致的人工勞動強度大、工作效率低、易產生脫鉤等安全隱患的問題。

為了實現上述實用新型目的之一，本實用新型一實施方式提供一種自動歸位吊鉤裝置，包括：

吊鉤本體；

防脫鉤裝置，設于所述吊鉤本體上，用于防止吊具從所述吊鉤裝置內脫出；

吊鉤歸位感應裝置，設于所述吊鉤本體上且位于所述防脫鉤裝置的上方，用于采集所述吊具距離所述吊鉤裝置的實時位置信息以及判斷所述吊鉤裝置是否偏離所述吊具所在原點的位置并形成判斷信息；

以及吊鉤控制裝置，與所述吊鉤歸位感應裝置電連接，用于接收所述吊鉤歸位感應裝置傳送的位置信息并根據所述位置信息控制所述吊鉤裝置移動。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述吊鉤歸位感應裝置為位置傳感器。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述吊鉤裝置還包括障礙檢測裝置，與所述吊鉤控制裝置電連接，用于獲取障礙物信息并將所述障礙物信息發送給所述吊鉤控制裝置。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述障礙檢測裝置包括第一障礙識別裝置以及第二障礙識別裝置，所述第一障礙識別裝置設于所述吊鉤本體的頂部，所述第二障礙識別裝置設于所述吊鉤本體的底部；

當所述第一障礙識別裝置的高度低于或等于所述第二障礙識別裝置的高度時，所述障礙檢測裝置用于發出遇到障礙物信息。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述第一障礙識別裝置、所述第二障礙識別裝置均為紅外傳感器。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述吊鉤裝置還包括承重感應裝置，與所述吊鉤控制裝置電連接，設于所述吊鉤本體的吊裝區域，用于檢測所述吊鉤裝置的承重狀態信息并將所述承重狀態信息發送給所述吊鉤控制裝置。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述吊鉤裝置還包括頂板，所述吊鉤本體的頂端豎向穿過所述頂板，且所述吊鉤本體的頂端固定設置有膨脹頭，所述膨脹頭高于于所述頂板的上表面。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述吊鉤裝置還包括稱重裝置，與所述吊鉤控制裝置電連接，設于所述膨脹頭與所述頂板兩者之間，用于獲取吊裝物的重量信息并將所述重量信息發送到所述吊鉤控制裝置。