[實用新型]一種自動歸位吊鉤裝置

有效

• 申請號: 202022897955.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN215160291U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張冬梅;王晶
• 申請（專利權）人: 昆山東岸海洋工程有限公司
• 主分類號: B66C1/36
• 分類號: B66C1/36;B66C1/40;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

1.一種自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，包括：

吊鉤本體；

防脫鉤裝置，設于所述吊鉤本體上，用于防止吊具從所述吊鉤裝置內脫出；

吊鉤歸位感應裝置，設于所述吊鉤本體上且位于所述防脫鉤裝置的上方，用于采集所述吊具距離所述吊鉤裝置的實時位置信息以及判斷所述吊鉤裝置是否偏離所述吊具所在原點的位置并形成判斷信息；

以及吊鉤控制裝置，與所述吊鉤歸位感應裝置電連接，用于接收所述吊鉤歸位感應裝置傳送的位置信息并根據所述位置信息控制所述吊鉤裝置移動。

2.根據權利要求1所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤歸位感應裝置為位置傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤裝置還包括障礙檢測裝置，與所述吊鉤控制裝置電連接，用于獲取障礙物信息并將所述障礙物信息發送給所述吊鉤控制裝置。

4.根據權利要求3所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，

所述障礙檢測裝置包括第一障礙識別裝置以及第二障礙識別裝置，所述第一障礙識別裝置設于所述吊鉤本體的頂部，所述第二障礙識別裝置設于所述吊鉤本體的底部；

當所述第一障礙識別裝置的高度低于或等于所述第二障礙識別裝置的高度時，所述障礙檢測裝置用于發出遇到障礙物信息。

5.根據權利要求4所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述第一障礙識別裝置、所述第二障礙識別裝置均為紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤裝置還包括承重感應裝置，與所述吊鉤控制裝置電連接，設于所述吊鉤本體的吊裝區域，用于檢測所述吊鉤裝置的承重狀態信息并將所述承重狀態信息發送給所述吊鉤控制裝置。

7.根據權利要求6所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤裝置還包括頂板，所述吊鉤本體的頂端豎向穿過所述頂板，且所述吊鉤本體的頂端固定設置有膨脹頭，所述膨脹頭高于于所述頂板的上表面。

8.根據權利要求7所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤裝置還包括稱重裝置，與所述吊鉤控制裝置電連接，設于所述膨脹頭與所述頂板兩者之間，用于獲取吊裝物的重量信息并將所述重量信息發送到所述吊鉤控制裝置。

9.根據權利要求8所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，所述吊鉤裝置還包括對孔感應裝置，設于所述吊鉤本體的開口位置，與所述吊鉤控制裝置電連接，用于獲取所述吊裝物的位置信息并發送給吊鉤控制裝置。

10.根據權利要求9所述的自動歸位吊鉤裝置，其特征在于，

所述吊鉤本體包括鉤體和鉤柄，所述鉤柄固定連接于所述鉤體上，所述鉤體包括自由端和與所述鉤柄的連接位置；

所述對孔感應裝置包括第一對孔感應器和第二對孔感應器，所述第一對孔感應器設于所述鉤體的自由端，所述第二對孔感應器設于所述連接位置。