[實(shí)用新型]一種攪拌器定位抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022897869.4 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN214389662U | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戈菊明 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇來得利傳動(dòng)設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B01F7/00 | 分類號： | B01F7/00;B01F15/00;B01D1/30;B01J19/18 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿遷市泗*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 攪拌器 定位 抓取 裝置 | ||
1.一種攪拌器定位抓取裝置，用于攪拌器的抓取，其特征在于，包括：安裝座、套筒、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和距離傳感器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝座中并延伸至下方，所述套筒設(shè)置在安裝座的下方并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述套筒中同心設(shè)置有向下延伸的第一導(dǎo)向孔，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置垂直設(shè)置在套筒一側(cè)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置端部設(shè)置有垂直延伸至套筒中的銷軸，所述套筒設(shè)置有與銷軸對應(yīng)的第二導(dǎo)向孔，所述套筒外側(cè)設(shè)置有位于第二導(dǎo)向孔外端的支架，所述距離傳感器設(shè)置在支架中并指向第二導(dǎo)向孔，進(jìn)行銷軸端部的距離檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述攪拌器包括芯桿及位于芯桿下部外圓上的攪拌葉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述芯桿上部外圓上徑向設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑與銷軸的直徑相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向孔垂直貫穿第一導(dǎo)向孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括減速器及電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在減速器的輸入端進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述安裝座采用方框結(jié)構(gòu)，所述安裝座的頂部設(shè)置有法蘭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌器定位抓取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向孔底部設(shè)置有錐孔。
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