[實用新型]一種攪拌器定位抓取裝置

有效

• 申請號: 202022897869.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN214389662U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 戈菊明
• 申請（專利權）人: 江蘇來得利傳動設備有限公司
• 主分類號: B01F7/00
• 分類號: B01F7/00;B01F15/00;B01D1/30;B01J19/18
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本實用新型公開了一種攪拌器定位抓取裝置，包括：安裝座、套筒、旋轉驅動裝置、伸縮驅動裝置和距離傳感器，所述套筒設置在安裝座的下方并與旋轉驅動裝置相連接，所述套筒中同心設置有向下延伸的第一導向孔，所述伸縮驅動裝置垂直設置在套筒一側，所述伸縮驅動裝置端部設置有垂直延伸至套筒中的銷軸，所述套筒設置有與銷軸對應的第二導向孔，所述套筒外側設置有位于第二導向孔外端的支架，所述距離傳感器設置在支架中并指向第二導向孔。通過上述方式，本實用新型攪拌器定位抓取裝置，通過距離傳感器進行銷軸端部的距離檢測，利用伸縮驅動裝置進行銷軸的前移，使得銷軸貫穿第二導向孔，實現對攪拌器的定位，方便進行自動抓取搬運。

技術領域

本實用新型涉及攪拌器生產技術領域，特別是涉及一種攪拌器定位抓取裝置。

背景技術

攪拌器在食品、化工和制藥等領域普遍使用，參與物料生產過程中的混合、蒸發和濃縮等反應。為了提升蒸發和濃縮效率，部分蒸發器中必須安裝攪拌器，以提升物料的流動性，從而增加物料與蒸發器內壁的接觸面積而被加熱。

腐蝕性溶液的攪拌多采用搪玻璃攪拌器或不銹鋼攪拌器，特別是搪玻璃攪拌器，耐腐蝕效果好。搪玻璃攪拌器需要在普通鋼制攪拌器的表面進行搪玻璃，然后進行熱處理，工序較多，而攪拌器的自重大，生產過程中需要進行吊裝，現有的吊裝設備，無法進行攪拌器的定位抓取，還需要人工進行輔助，效率低，需要改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種攪拌器定位抓取裝置，進行攪拌器的定位抓取，提升自動化水平。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種攪拌器定位抓取裝置，包括：安裝座、套筒、旋轉驅動裝置、伸縮驅動裝置和距離傳感器，所述旋轉驅動裝置設置在安裝座中并延伸至下方，所述套筒設置在安裝座的下方并與旋轉驅動裝置相連接，所述套筒中同心設置有向下延伸的第一導向孔，所述伸縮驅動裝置垂直設置在套筒一側，所述伸縮驅動裝置端部設置有垂直延伸至套筒中的銷軸，所述套筒設置有與銷軸對應的第二導向孔，所述套筒外側設置有位于第二導向孔外端的支架，所述距離傳感器設置在支架中并指向第二導向孔，進行銷軸端部的距離檢測。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述攪拌器包括芯桿及位于芯桿下部外圓上的攪拌葉。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述芯桿上部外圓上徑向設置有通孔，所述通孔的直徑與銷軸的直徑相對應。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二導向孔垂直貫穿第一導向孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉驅動裝置包括減速器及電機，所述電機設置在減速器的輸入端進行驅動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述伸縮驅動裝置采用氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述安裝座采用方框結構，所述安裝座的頂部設置有法蘭。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一導向孔底部設置有錐孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種攪拌器定位抓取裝置，安裝座固定在機械手上，通過機械手移動至攪拌器上方，利用套筒進行芯桿頂部的導入，并通過距離傳感器進行銷軸端部的距離檢測，當芯桿的通孔與第二導向孔不同心時，距離傳感器的數值較低，旋轉驅動裝置進行套筒的旋轉，使得通孔與第二導向孔同心，再利用伸縮驅動裝置進行銷軸的前移，使得銷軸貫穿第二導向孔，實現對攪拌器的定位，方便進行自動抓取搬運，提升了生產的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種攪拌器定位抓取裝置一較佳實施例的結構示意圖；