[實(shí)用新型]一種自動(dòng)打釘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022897133.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN214188532U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)?/a>;范常鑫;顧英杰;徐祥;徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒海納川汽車飾件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)打釘設(shè)備，其中，自動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品所要包覆表皮夾緊并提拉以將表皮張緊，并將表皮四角魚嘴位置提拉至預(yù)設(shè)分型線以上，上胎模將張緊的表皮下壓至浮動(dòng)胎模；縫線定位結(jié)構(gòu)用于對(duì)下壓至浮動(dòng)胎模的表皮相對(duì)于產(chǎn)品定位縫線位置；無膠包邊結(jié)構(gòu)設(shè)置于浮動(dòng)胎模邊緣，自動(dòng)打釘結(jié)構(gòu)包括由工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)的自動(dòng)打釘槍，邊緣的無膠包邊結(jié)構(gòu)向浮動(dòng)胎模方向推進(jìn)以固定產(chǎn)品，同時(shí)自動(dòng)打釘槍在工業(yè)機(jī)器人的帶動(dòng)下對(duì)產(chǎn)品上的表皮進(jìn)行打釘固定。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，大大提高了打釘效率，降低節(jié)拍，提高了產(chǎn)品的一致性，同時(shí)，設(shè)備定位及機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打釘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)打釘設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于無膠包覆，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作過程繁瑣，很多位置及A 面的要求高，需要人工進(jìn)行多次調(diào)整，行業(yè)內(nèi)均采用手工打釘包覆。手工包覆過程需要采用尖嘴鉗、打釘槍及特定工裝來完成。整個(gè)包覆過程節(jié)拍長(zhǎng)、產(chǎn)品一致性差，而產(chǎn)品要求的對(duì)開門縫線匹配位置精度較高為±1.5mm，并且高量綱的需求也大大增加了工裝及人工的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打釘設(shè)備，通過升降式表皮張力控制結(jié)構(gòu)、自動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)、縫線定位結(jié)構(gòu)、無膠包邊結(jié)構(gòu)和自動(dòng)打釘結(jié)構(gòu)之間的配合，自動(dòng)化完成表皮的拉緊、固定、縫線定位、表皮反包和打釘過程，大大提高生產(chǎn)效率，降低節(jié)拍，提高了產(chǎn)品的一致性，同時(shí)，設(shè)備定位及機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)打釘設(shè)備，包括：自動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)、縫線定位結(jié)構(gòu)、升降式表皮張力控制結(jié)構(gòu)、無膠包邊結(jié)構(gòu)和自動(dòng)打釘結(jié)構(gòu)；所述升降式表皮張力控制結(jié)構(gòu)包括上胎模、下胎模和浮動(dòng)胎模，所述浮動(dòng)胎模設(shè)置于所述下胎模上表面，所述上胎模設(shè)置于所述浮動(dòng)胎模上方；所述自動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述浮動(dòng)胎模的四角側(cè)上方，所述自動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品所要包覆表皮夾緊并提拉以將所述表皮張緊，并將所述表皮四角魚嘴位置提拉至預(yù)設(shè)分型線以上，所述上胎模將張緊的所述表皮下壓至所述浮動(dòng)胎模；所述縫線定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述浮動(dòng)胎模表面，用于對(duì)下壓至所述浮動(dòng)胎模的表皮相對(duì)于所述產(chǎn)品定位縫線位置；所述無膠包邊結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述浮動(dòng)胎模邊緣，所述自動(dòng)打釘結(jié)構(gòu)包括由工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)的自動(dòng)打釘槍，邊緣的所述無膠包邊結(jié)構(gòu)向所述浮動(dòng)胎模方向推進(jìn)以固定所述產(chǎn)品，同時(shí)所述自動(dòng)打釘槍在所述工業(yè)機(jī)器人的帶動(dòng)下對(duì)所述產(chǎn)品上的表皮進(jìn)行打釘固定。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述無膠包邊結(jié)構(gòu)包括長(zhǎng)邊無膠包邊結(jié)構(gòu)、短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)和四角無膠包邊結(jié)構(gòu)；在所述縫線定位結(jié)構(gòu)對(duì)所述表皮進(jìn)行定位后所述長(zhǎng)邊無膠包邊結(jié)構(gòu)和所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)向所述浮動(dòng)胎模方向推進(jìn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定，此時(shí)，所述上胎模能夠上升至原位置，使得所述自動(dòng)打釘槍能夠?qū)λ霰砥ど系目p線端點(diǎn)位置進(jìn)行打釘固定；所述表皮的縫線端點(diǎn)位置打釘固定完成后，所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置，使得所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠向所述浮動(dòng)胎模方向推進(jìn)以對(duì)表皮的魚嘴拼縫線位置進(jìn)行固定，進(jìn)而使得所述自動(dòng)打釘槍能夠?yàn)樗霰砥さ乃慕羌伴L(zhǎng)邊位置打釘；所述表皮的四角及長(zhǎng)邊位置打釘固定完成后，所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置，所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠再次推進(jìn)同時(shí)所述自動(dòng)打釘槍能夠?yàn)樗霰砥さ亩踢呂恢么蜥敚凰霰砥さ亩踢呂恢么蜥敼潭ㄍ瓿珊螅龆踢厽o膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置，使得所述自動(dòng)打釘槍能夠?qū)λ霰砥ざ踢呂恢眠M(jìn)行補(bǔ)釘，所述長(zhǎng)邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，自動(dòng)打釘設(shè)備還包括真空吸附設(shè)備，所述真空吸附設(shè)備在所述縫線定位結(jié)構(gòu)對(duì)表皮定位后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行真空吸附固定。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述長(zhǎng)邊無膠包邊結(jié)構(gòu)、所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)和所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)采用胎模框與反包推塊構(gòu)成，所述胎模框用于固定所述表皮以保持所述表皮張緊，所述反包推塊用于對(duì)所述表皮進(jìn)行反包。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)的反包推塊采用平頭推塊結(jié)構(gòu)，所述平頭推塊結(jié)構(gòu)設(shè)置骨架隨形突起，以將多余表皮壓緊至線槽。