[實(shí)用新型]一種自動打釘設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022897133.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214188532U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鑫;范常鑫;顧英杰;徐祥;徐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 延鋒海納川汽車飾件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C37/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種自動打釘設(shè)備，其特征在于，包括：自動拉伸結(jié)構(gòu)、縫線定位結(jié)構(gòu)、升降式表皮張力控制結(jié)構(gòu)、無膠包邊結(jié)構(gòu)和自動打釘結(jié)構(gòu)；

所述升降式表皮張力控制結(jié)構(gòu)包括上胎模、下胎模和浮動胎模，所述浮動胎模設(shè)置于所述下胎模上表面，所述上胎模設(shè)置于所述浮動胎模上方；

所述自動拉伸結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述浮動胎模的四角側(cè)上方，所述自動拉伸結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品所要包覆表皮夾緊并提拉以將所述表皮張緊，并將所述表皮四角魚嘴位置提拉至預(yù)設(shè)分型線以上，所述上胎模將張緊的所述表皮下壓至所述浮動胎模；

所述縫線定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述浮動胎模表面，用于對下壓至所述浮動胎模的表皮相對于所述產(chǎn)品定位縫線位置；

所述無膠包邊結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述浮動胎模邊緣，所述自動打釘結(jié)構(gòu)包括由工業(yè)機(jī)器人帶動的自動打釘槍，邊緣的所述無膠包邊結(jié)構(gòu)向所述浮動胎模方向推進(jìn)以固定所述產(chǎn)品，同時(shí)所述自動打釘槍在所述工業(yè)機(jī)器人的帶動下對所述產(chǎn)品上的表皮進(jìn)行打釘固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打釘設(shè)備，其特征在于，所述無膠包邊結(jié)構(gòu)包括長邊無膠包邊結(jié)構(gòu)、短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)和四角無膠包邊結(jié)構(gòu)；

在所述縫線定位結(jié)構(gòu)對所述表皮進(jìn)行定位后所述長邊無膠包邊結(jié)構(gòu)和所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)向所述浮動胎模方向推進(jìn)對產(chǎn)品進(jìn)行固定，此時(shí)，所述上胎模能夠上升至原位置，使得所述自動打釘槍能夠?qū)λ霰砥ど系目p線端點(diǎn)位置進(jìn)行打釘固定；

所述表皮的縫線端點(diǎn)位置打釘固定完成后，所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置，使得所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠向所述浮動胎模方向推進(jìn)以對表皮的魚嘴拼縫線位置進(jìn)行固定，進(jìn)而使得所述自動打釘槍能夠?yàn)樗霰砥さ乃慕羌伴L邊位置打釘；

所述表皮的四角及長邊位置打釘固定完成后，所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置，所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠再次推進(jìn)同時(shí)所述自動打釘槍能夠?yàn)樗霰砥さ亩踢呂恢么蜥敚?/p>

所述表皮的短邊位置打釘固定完成后，所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置，使得所述自動打釘槍能夠?qū)λ霰砥ざ踢呂恢眠M(jìn)行補(bǔ)釘，所述長邊無膠包邊結(jié)構(gòu)能夠回退至原位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打釘設(shè)備，其特征在于，還包括真空吸附設(shè)備，所述真空吸附設(shè)備在所述縫線定位結(jié)構(gòu)對表皮定位后對產(chǎn)品進(jìn)行真空吸附固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打釘設(shè)備，其特征在于，所述長邊無膠包邊結(jié)構(gòu)、所述短邊無膠包邊結(jié)構(gòu)和所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)采用胎模框與反包推塊構(gòu)成，所述胎模框用于固定所述表皮以保持所述表皮張緊，所述反包推塊用于對所述表皮進(jìn)行反包。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打釘設(shè)備，其特征在于，所述四角無膠包邊結(jié)構(gòu)的反包推塊采用平頭推塊結(jié)構(gòu)，所述平頭推塊結(jié)構(gòu)設(shè)置骨架隨形突起，以將多余表皮壓緊至線槽。