[實用新型]車輛全景環視系統和重型卡車

有效

• 申請號: 202022897103.6
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214112408U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 趙陽;王衛翼;張玉一;張文斌
• 申請（專利權）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

本實用新型公開涉及一種車輛全景環視系統和重型卡車，其中，車輛全景環視系統，包括：六個攝像頭，用于采集車輛周圍環境的圖像信息；全景環視主機，與六個攝像頭、車輛CAN網絡連接，用于根據車輛運行工況和圖像信息生成車輛環境的局部視圖和全景環視圖像；顯示裝置，與全景環視主機連接，用于顯示全景環視圖像和局部視圖。本實用新型實施例的車輛全景環視系統和重型卡車，能彌補視覺盲區，有助于安全駕駛，還能實現智能駕駛輔助。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛全景環視系統和重型卡車。

背景技術

在相關技術中，解決車輛行駛盲區的全景環視系統已逐步在轎車上應用和推廣，但是對于盲區更為嚴重的重型卡車，適用的全景產品資源很少，由于重型卡車整車尺寸大、體積大等結構的特殊性，轎車應用的標準化的全景環視系統無法滿足重型卡車需求。且相較于轎車，重型卡車的盲區更為嚴重，除了本身的盲區和半盲區，重型卡車還有巨大的內輪差。車輛轉彎內前輪轉彎半徑與內后輪轉彎半徑之差為內輪差，巨大的盲區和內輪差導致重型卡車事故頻發。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種車輛全景環視系統，可以彌補視覺盲區，提高駕駛安全性。

本實用新型第二個目的在于提出一種重型卡車。

為了達到上述目的，本實用新型第一方面實施例的車輛全景環視系統，包括：六個攝像頭，用于采集車輛周圍環境的圖像信息；全景環視主機，與六個所述攝像頭、車輛CAN網絡連接，用于根據車輛運行工況和所述圖像信息生成車輛環境的局部視圖和全景環視圖像；顯示裝置，與所述全景環視主機連接，用于顯示所述全景環視圖像和所述局部視圖。

根據本實用新型實施例的車輛全景環視系統，采用六個攝像頭采集車輛周圍環境的圖像信息，通過將六個攝像頭合理布置在車輛中，能彌補視覺盲區，可以提供更加全面的車輛周圍環境圖像，有助于安全駕駛。全景環視主機能通過車輛CAN網絡獲取圖像信息和車輛運行工況的信號參數，并能根據用戶的不同操作，將采集到的信號參數進行計算，并對獲取的圖像信息進行處理，合成車輛環境的局部視圖和全景環視圖像。全景環視主機還能控制顯示裝置對車輛周圍環境圖像進行顯示，以實現智能輔助駕駛。

在本實用新型的一些實施例中，所述全景環視主機包括：殼體，所述殼體上設置有固定部且內部形成容納腔；電源模塊，設置于所述容納腔；視頻處理模塊，設置于所述容納腔，與每個所述攝像頭電連接，用于對所述圖像信息進行處理；核心處理模塊，設置于所述容納腔，與所述電源模塊、所述視頻處理模塊電連接，用于根據處理后的圖像信息生成車輛環境的局部視圖和全景環視圖像；輔助MCU模塊和CAN收發器，設置于所述容納腔，所述CAN收發器與所述輔助MCU模塊、所述車輛CAN網絡連接。

在本實用新型的一些實施例中，所述全景環視主機還包括以下至少一個：三個線束插座，設置在所述殼體上；SD卡卡槽，設置在所述殼體上；散熱部，設置在所述殼體上。

在本實用新型的一些實施例中，還包括：第一固定組件，所述第一固定組件設置在所述車輛的前部；所述第一固定組件包括兩個第一支架，六個攝像頭中的第一攝像頭設置在兩個所述第一支架的任意一個支架上，兩個所述第一支架相互扣合在所述車輛的遮陽罩支架上，以固定所述第一攝像頭。

在本實用新型的一些實施例中，所述的車輛全景環視系統，還包括：第一總成件，所述第一總成件固定于車輛左部，六個攝像頭中的第二攝像頭和第三攝像頭設置在所述第一總成件上，以將所述第二攝像頭設置于所述車輛的左前部，將所述第三攝像頭設置于所述車輛的左后部。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一總成件包括：第一裝飾罩和第二支架，所述第一裝飾罩與車輛駕駛室外飾匹配，所述第二攝像頭和所述第三攝像頭嵌于所述第一裝飾罩，所述第二支架用于將所述第一裝飾罩固定于車輛的左部。