[實(shí)用新型]車輛全景環(huán)視系統(tǒng)和重型卡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022897103.6
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214112408U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙陽;王衛(wèi)翼;張玉一;張文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

本實(shí)用新型公開涉及一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)和重型卡車，其中，車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，包括：六個攝像頭，用于采集車輛周圍環(huán)境的圖像信息；全景環(huán)視主機(jī)，與六個攝像頭、車輛CAN網(wǎng)絡(luò)連接，用于根據(jù)車輛運(yùn)行工況和圖像信息生成車輛環(huán)境的局部視圖和全景環(huán)視圖像；顯示裝置，與全景環(huán)視主機(jī)連接，用于顯示全景環(huán)視圖像和局部視圖。本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛全景環(huán)視系統(tǒng)和重型卡車，能彌補(bǔ)視覺盲區(qū)，有助于安全駕駛，還能實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)和重型卡車。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，解決車輛行駛盲區(qū)的全景環(huán)視系統(tǒng)已逐步在轎車上應(yīng)用和推廣，但是對于盲區(qū)更為嚴(yán)重的重型卡車，適用的全景產(chǎn)品資源很少，由于重型卡車整車尺寸大、體積大等結(jié)構(gòu)的特殊性，轎車應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化的全景環(huán)視系統(tǒng)無法滿足重型卡車需求。且相較于轎車，重型卡車的盲區(qū)更為嚴(yán)重，除了本身的盲區(qū)和半盲區(qū)，重型卡車還有巨大的內(nèi)輪差。車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差為內(nèi)輪差，巨大的盲區(qū)和內(nèi)輪差導(dǎo)致重型卡車事故頻發(fā)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，可以彌補(bǔ)視覺盲區(qū)，提高駕駛安全性。

本實(shí)用新型第二個目的在于提出一種重型卡車。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，包括：六個攝像頭，用于采集車輛周圍環(huán)境的圖像信息；全景環(huán)視主機(jī)，與六個所述攝像頭、車輛CAN網(wǎng)絡(luò)連接，用于根據(jù)車輛運(yùn)行工況和所述圖像信息生成車輛環(huán)境的局部視圖和全景環(huán)視圖像；顯示裝置，與所述全景環(huán)視主機(jī)連接，用于顯示所述全景環(huán)視圖像和所述局部視圖。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，采用六個攝像頭采集車輛周圍環(huán)境的圖像信息，通過將六個攝像頭合理布置在車輛中，能彌補(bǔ)視覺盲區(qū)，可以提供更加全面的車輛周圍環(huán)境圖像，有助于安全駕駛。全景環(huán)視主機(jī)能通過車輛CAN網(wǎng)絡(luò)獲取圖像信息和車輛運(yùn)行工況的信號參數(shù)，并能根據(jù)用戶的不同操作，將采集到的信號參數(shù)進(jìn)行計算，并對獲取的圖像信息進(jìn)行處理，合成車輛環(huán)境的局部視圖和全景環(huán)視圖像。全景環(huán)視主機(jī)還能控制顯示裝置對車輛周圍環(huán)境圖像進(jìn)行顯示，以實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述全景環(huán)視主機(jī)包括：殼體，所述殼體上設(shè)置有固定部且內(nèi)部形成容納腔；電源模塊，設(shè)置于所述容納腔；視頻處理模塊，設(shè)置于所述容納腔，與每個所述攝像頭電連接，用于對所述圖像信息進(jìn)行處理；核心處理模塊，設(shè)置于所述容納腔，與所述電源模塊、所述視頻處理模塊電連接，用于根據(jù)處理后的圖像信息生成車輛環(huán)境的局部視圖和全景環(huán)視圖像；輔助MCU模塊和CAN收發(fā)器，設(shè)置于所述容納腔，所述CAN收發(fā)器與所述輔助MCU模塊、所述車輛CAN網(wǎng)絡(luò)連接。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述全景環(huán)視主機(jī)還包括以下至少一個：三個線束插座，設(shè)置在所述殼體上；SD卡卡槽，設(shè)置在所述殼體上；散熱部，設(shè)置在所述殼體上。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，還包括：第一固定組件，所述第一固定組件設(shè)置在所述車輛的前部；所述第一固定組件包括兩個第一支架，六個攝像頭中的第一攝像頭設(shè)置在兩個所述第一支架的任意一個支架上，兩個所述第一支架相互扣合在所述車輛的遮陽罩支架上，以固定所述第一攝像頭。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述的車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，還包括：第一總成件，所述第一總成件固定于車輛左部，六個攝像頭中的第二攝像頭和第三攝像頭設(shè)置在所述第一總成件上，以將所述第二攝像頭設(shè)置于所述車輛的左前部，將所述第三攝像頭設(shè)置于所述車輛的左后部。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一總成件包括：第一裝飾罩和第二支架，所述第一裝飾罩與車輛駕駛室外飾匹配，所述第二攝像頭和所述第三攝像頭嵌于所述第一裝飾罩，所述第二支架用于將所述第一裝飾罩固定于車輛的左部。