[實用新型]車輛全景環視系統和重型卡車

有效

• 申請號: 202022897103.6
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214112408U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 趙陽;王衛翼;張玉一;張文斌
• 申請（專利權）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 朱鴻雁

1.一種車輛全景環視系統，其特征在于，包括：

六個攝像頭，用于采集車輛周圍環境的圖像信息；

全景環視主機，與六個所述攝像頭、車輛CAN網絡連接，用于根據車輛運行工況和所述圖像信息生成車輛環境的局部視圖和全景環視圖像；

顯示裝置，與所述全景環視主機連接，用于顯示所述全景環視圖像和所述局部視圖。

2.根據權利要求1所述的車輛全景環視系統，其特征在于，所述全景環視主機包括：

殼體，所述殼體上設置有固定部且內部形成容納腔；

電源模塊，設置于所述容納腔；

視頻處理模塊，設置于所述容納腔，與每個所述攝像頭電連接，用于對所述圖像信息進行處理；

核心處理模塊，設置于所述容納腔，與所述電源模塊、所述視頻處理模塊電連接，用于根據處理后的圖像信息生成車輛環境的局部視圖和全景環視圖像；

輔助MCU模塊和CAN收發器，設置于所述容納腔，所述CAN收發器與所述輔助MCU模塊、所述車輛CAN網絡連接。

3.根據權利要求2所述的車輛全景環視系統，其特征在于，所述全景環視主機還包括以下至少一個：

三個線束插座，設置在所述殼體上；

SD卡卡槽，設置在所述殼體上；

散熱部，設置在所述殼體上。

4.根據權利要求1所述的車輛全景環視系統，其特征在于，還包括：

第一固定組件，所述第一固定組件設置在所述車輛的前部；

所述第一固定組件包括兩個第一支架，六個攝像頭中的第一攝像頭設置在兩個所述第一支架的任意一個支架上，兩個所述第一支架相互扣合在所述車輛的遮陽罩支架上，以固定所述第一攝像頭。

5.根據權利要求1所述的車輛全景環視系統，其特征在于，還包括：

第一總成件，所述第一總成件固定于車輛左部，六個攝像頭中的第二攝像頭和第三攝像頭設置在所述第一總成件上，以將所述第二攝像頭設置于所述車輛的左前部，將所述第三攝像頭設置于所述車輛的左后部。

6.根據權利要求5所述的車輛全景環視系統，其特征在于，所述第一總成件包括：

第一裝飾罩和第二支架，所述第一裝飾罩與車輛駕駛室外飾匹配，所述第二攝像頭和所述第三攝像頭嵌于所述第一裝飾罩，所述第二支架用于將所述第一裝飾罩固定于車輛的左部。

7.根據權利要求6所述的車輛全景環視系統，其特征在于，還包括：

第二總成件，所述第二總成件固定于車輛右部，六個攝像頭中的第四攝像頭和第五攝像頭設置在所述第一總成件上，以將所述第四攝像頭設置于所述車輛的右前部，將所述第五攝像頭設置于所述車輛的右后部；

所述第二總成件包括第二裝飾罩和第三支架，所述第二裝飾罩與車輛駕駛室外飾匹配，所述第四攝像頭和所述第五攝像頭嵌于所述第二裝飾罩，所述第三支架用于將所述第二裝飾罩固定于車輛的右部。

8.根據權利要求1所述的車輛全景環視系統，其特征在于，還包括：

第二固定組件，所述第二固定組件設置在車輛的后部；

所述第二固定組件包括第四支架，六個所述攝像頭的第六攝像頭設置在所述第四支架上。

9.根據權利要求8所述的車輛全景環視系統，其特征在于，所述第二固定組件還包括：

保護殼，所述保護殼設置在所述第四支架上，以保護所述第六攝像頭。

10.一種重型卡車，其特征在于，包括車體和權利要求1-9任一項所述的車輛全景環視系統，所述車輛全景環視系統設置在所述車體上。