[實用新型]一種機器視覺并聯分揀機器人

有效

• 申請號: 202022896701.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214555426U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 凌雙明;彭小平;楊雙江
• 申請（專利權）人: 長沙航空職業技術學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;唐玲

本實用新型公開了一種機器視覺并聯分揀機器人，包括基座、傳送結構和視覺并聯分揀機器人本體，所述基座的一側設置有控制柜，所述基座的頂部設置有傳送結構，所述傳送結構包括傳送帶、轉輥和第一電機，所述第一電機的輸出軸與所述轉輥的背面固定連接，兩個所述轉輥通過傳送帶傳動連接，所述基座的頂部固定連接有支撐架。本實用新型通過傳送結構傳送工件，通過工業相機與視覺系統將信息反應給中央處理器，中央處理器進行對比，向機器人控制系統發出指令，保證了機器人的可視性，并經過兩次信息核對，保證了作業的精準性，通過第二電機帶動驅動臂下降，通過氣泵使抓盤將工件吸取，完成分揀作業，節約了大量的人力物力，并且有效提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種機器視覺并聯分揀機器人。

背景技術

隨著現代工業的高速發展，高性能的機器人在工業生產中已經得到了廣泛的應用，它可以用來快速分揀，搬運物品，從而節省了大量的人力，提高了生產效率，目前，在工業生產中廣泛使用的分揀機器人大多數采用的是串聯機器人，現階段并聯機器人已能實現高速分揀及視覺自動判斷等功能。

目前已有的機器分揀大多作業效率低，視覺軟件的可開放性不高，可視性不強，且分揀物品時機械手不能適用多種物品的規格，甚至有可能損傷分揀物品，而人工分揀或者純機械原理的半自動分揀生產效率低下，同時分練工人長時間工作,導致視覺疲勞，勞動強度大等問題。

因此，有必要提供一種機器視覺并聯分揀機器人解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器視覺并聯分揀機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器視覺并聯分揀機器人，包括基座、傳送結構和視覺并聯分揀機器人本體，所述基座的一側設置有控制柜，所述基座的頂部設置有傳送結構，所述傳送結構包括傳送帶、轉輥和第一電機，所述第一電機的輸出軸與所述轉輥的背面固定連接，兩個所述轉輥通過傳送帶傳動連接，所述基座的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的數量為兩個，兩個所述支撐架的頂部之間固定連接有橫板，所述橫板的兩側均固定連接有連接板，兩個所述連接板的相對一側之間設置有滑板，所述視覺并聯分揀機器人本體包括機器人平移臺、螺桿、滑動塊、連接座、連接塊、外箱、第二電機、驅動臂、放置箱、氣泵、吸管、支管、抓盤和視覺系統，所述機器人平移臺的底部設置有連接座，所述連接座的內部設置有連接塊，所述連接塊的兩側均固定連接有螺桿，所述螺桿的一側與所述第二電機的輸出軸固定連接，所述第二電機的外部設置有外箱，兩個所述螺桿的表面均設置有滑動塊，兩個所述滑動塊的底部均設置有驅動臂，兩個所述驅動臂的底部之間轉動連接有放置箱，所述放置箱的頂部設置有氣泵，所述氣泵的輸入端連通有吸管，所述吸管的底部連通有支管，所述支管的底部連通有抓盤。

優選的，所述基座頂部設置有分揀箱，所述分揀箱的數量為兩個，兩個所述分揀箱分別位于所述傳送帶的前側與后側。

優選的，所述基座的頂部設置有安裝架，所述安裝架的正面設置有工業相機，所述安裝架位于所述傳送帶的后側，所述工業相機位于所述傳送帶的正上方。

優選的，所述基座的內部設置有機器人基板和中央處理器，所述控制柜的內部設置有電氣控制系統和機器人控制系統，所述基座與所述控制柜電連接。

優選的，所述放置箱內壁底部的兩側均設置有視覺系統,所述視覺系統包括處理器和顯示器，所述工業相機與所述視覺系統電連接，所述視覺系統與所述傳送結構連接，所述視覺系統與所述控制柜電連接。

優選的，所述機器人平移臺與所述滑板滑動連接，兩個所述螺桿表面的螺紋是相反的。

優選的，所述支管的數量為兩個，所述抓盤的數量為兩個。