[實用新型]一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022896701.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214555426U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌雙明;彭小平;楊雙江
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;唐玲

1.一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，包括基座(1)、傳送結(jié)構(gòu)和視覺并聯(lián)分揀機器人本體，其特征在于：所述基座(1)的一側(cè)設(shè)置有控制柜(2)，所述基座(1)的頂部設(shè)置有傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)包括傳送帶(4)、轉(zhuǎn)輥(3)和第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)輥(3)的背面固定連接，兩個所述轉(zhuǎn)輥(3)通過傳送帶(4)傳動連接，所述基座(1)的頂部固定連接有支撐架(8)，所述支撐架(8)的數(shù)量為兩個，兩個所述支撐架(8)的頂部之間固定連接有橫板(9)，所述橫板(9)的兩側(cè)均固定連接有連接板(10)，兩個所述連接板(10)的相對一側(cè)之間設(shè)置有滑板(12)，所述視覺并聯(lián)分揀機器人本體包括機器人平移臺(11)、螺桿(15)、滑動塊(16)、連接座(13)、連接塊(14)、外箱(18)、第二電機(19)、驅(qū)動臂(17)、放置箱(21)、氣泵(22)、吸管(23)、支管(24)、抓盤(25)和視覺系統(tǒng)(26)，所述機器人平移臺(11)的底部設(shè)置有連接座(13)，所述連接座(13)的內(nèi)部設(shè)置有連接塊(14)，所述連接塊(14)的兩側(cè)均固定連接有螺桿(15)，所述螺桿(15)的一側(cè)與所述第二電機(19)的輸出軸固定連接，所述第二電機(19)的外部設(shè)置有外箱(18)，兩個所述螺桿(15)的表面均設(shè)置有滑動塊(16)，兩個所述滑動塊(16)的底部均設(shè)置有驅(qū)動臂(17)，兩個所述驅(qū)動臂(17)的底部之間轉(zhuǎn)動連接有放置箱(21)，所述放置箱(21)的頂部設(shè)置有氣泵(22)，所述氣泵(22)的輸入端連通有吸管(23)，所述吸管(23)的底部連通有支管(24)，所述支管(24)的底部連通有抓盤(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，其特征在于：所述基座(1)頂部設(shè)置有分揀箱(20)，所述分揀箱(20)的數(shù)量為兩個，兩個所述分揀箱(20)分別位于所述傳送帶(4)的前側(cè)與后側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，其特征在于：所述基座(1)的頂部設(shè)置有安裝架(6)，所述安裝架(6)的正面設(shè)置有工業(yè)相機(7)，所述安裝架(6)位于所述傳送帶(4)的后側(cè)，所述工業(yè)相機(7)位于所述傳送帶(4)的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，其特征在于：所述基座(1)的內(nèi)部設(shè)置有機器人基板和中央處理器，所述控制柜(2)的內(nèi)部設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)，所述基座(1)與所述控制柜(2)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，其特征在于：所述放置箱(21)內(nèi)壁底部的兩側(cè)均設(shè)置有視覺系統(tǒng)(26),所述視覺系統(tǒng)(26)包括處理器和顯示器，所述工業(yè)相機(7)與所述視覺系統(tǒng)(26)電連接，所述視覺系統(tǒng)(26)與所述傳送結(jié)構(gòu)連接，所述視覺系統(tǒng)(26)與所述控制柜(2)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，其特征在于：所述機器人平移臺(11)與所述滑板(12)滑動連接，兩個所述螺桿(15)表面的螺紋是相反的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器視覺并聯(lián)分揀機器人，其特征在于：所述支管(24)的數(shù)量為兩個，所述抓盤(25)的數(shù)量為兩個。