[實(shí)用新型]一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022896693.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213857981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州新視野自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 蘇州卓博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32491
• 代理人: 馬麗麗

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，包括控制單元、驅(qū)動(dòng)主體、鎖付模塊和快換批頭庫(kù)，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)主體運(yùn)動(dòng)，所述鎖付模塊連接在所述驅(qū)動(dòng)主體上，所述鎖付模塊包括快速鎖付單元、平墊吸取單元和視覺(jué)檢測(cè)單元，所述快速鎖付單元包括依次連接的伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、批頭負(fù)壓腔、對(duì)接法蘭和批頭，所述批頭可拆卸的連接在所述對(duì)接法蘭下端，所述驅(qū)動(dòng)主體帶動(dòng)所述鎖付模塊移動(dòng)至所述快換批頭庫(kù)處更換所述批頭，本實(shí)用新型可以設(shè)置螺絲螺母鎖付扭矩，保證了螺絲螺母鎖付松緊度一致；通過(guò)快換批頭庫(kù)可以快速更換不同規(guī)格的批頭；采用機(jī)械手更適合自動(dòng)化生產(chǎn)的作業(yè)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)今時(shí)代，生產(chǎn)技術(shù)飛速發(fā)展，產(chǎn)品更新日新月異，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求，包括最基礎(chǔ)的螺絲螺母鎖付。大多情況下，工作人員手拿一套工具鎖螺絲或螺母，至于產(chǎn)品螺絲或螺母是否鎖緊，完全取決于工作人員的主觀意識(shí)。有人力大，可能會(huì)造成螺絲或螺母鎖付過(guò)緊，造成產(chǎn)品損壞；有人力小，可能螺絲或螺母完全沒(méi)鎖緊，造成產(chǎn)品在使用過(guò)程中螺絲或螺母脫落，影響產(chǎn)品使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，包括控制單元、驅(qū)動(dòng)主體、鎖付模塊和快換批頭庫(kù)，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)主體運(yùn)動(dòng)，所述鎖付模塊連接在所述驅(qū)動(dòng)主體上，所述鎖付模塊包括快速鎖付單元、平墊吸取單元和視覺(jué)檢測(cè)單元，所述快速鎖付單元、平墊吸取單元、視覺(jué)檢測(cè)單元分別與所述控制單元連接，所述快速鎖付單元包括依次連接的伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、批頭負(fù)壓腔、對(duì)接法蘭和批頭，所述批頭可拆卸的連接在所述對(duì)接法蘭下端，所述驅(qū)動(dòng)主體帶動(dòng)所述鎖付模塊移動(dòng)至所述快換批頭庫(kù)處更換所述批頭。

優(yōu)選的，減速機(jī)構(gòu)與批頭負(fù)壓腔之間，以及批頭負(fù)壓腔和對(duì)接法蘭之間均通過(guò)接觸式橡膠密封軸承連接。

優(yōu)選的，所述平墊吸取單元包括依次連接的氣缸、平墊負(fù)壓管和平墊負(fù)壓腔，所述氣缸驅(qū)動(dòng)平墊負(fù)壓管，所述平墊負(fù)壓管通過(guò)無(wú)油襯套連接在平墊負(fù)壓腔內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述快換批頭庫(kù)設(shè)有2個(gè)以上批頭庫(kù)位，所述批頭庫(kù)位設(shè)有批頭定位柱、批頭夾緊氣缸和批頭感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述對(duì)接法蘭設(shè)有定位孔，所述批頭設(shè)有對(duì)應(yīng)所述定位孔的定位銷(xiāo)，所述批頭頂端還設(shè)有永磁鐵和負(fù)壓氣孔，所述批頭外周設(shè)有對(duì)應(yīng)所述批頭定位柱的銷(xiāo)口。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)檢測(cè)單元位于所述快速鎖付單元的一側(cè)，所述視覺(jué)檢測(cè)單元包括相機(jī)和感應(yīng)光源。

本實(shí)用新型通過(guò)采用伺服電機(jī)，可以設(shè)置螺絲螺母鎖付扭矩，保證了螺絲螺母鎖付松緊度一致；通過(guò)設(shè)置快換批頭庫(kù)，可以快速更換不同規(guī)格的批頭，實(shí)用性強(qiáng)；采用機(jī)械手更適合自動(dòng)化生產(chǎn)的作業(yè)需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型中鎖付模塊的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型中鎖付模塊另一角度的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型中批頭的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型中快換批頭庫(kù)的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型中鎖付模塊另一角度的立體圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。