[實用新型]一種螺絲螺母鎖付機構

有效

• 申請號: 202022896693.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213857981U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 楊洲
• 申請（專利權）人: 蘇州新視野自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州卓博知識產權代理事務所(普通合伙) 32491
• 代理人: 馬麗麗

1.一種螺絲螺母鎖付機構，包括控制單元(1)、驅動主體(2)、鎖付模塊(3)和快換批頭庫(4)，所述控制單元控制驅動主體運動，所述鎖付模塊連接在所述驅動主體上，其特征在于，所述鎖付模塊包括快速鎖付單元(5)、平墊吸取單元(6)和視覺檢測單元(7)，所述快速鎖付單元、平墊吸取單元、視覺檢測單元分別與所述控制單元連接，所述快速鎖付單元包括依次連接的伺服電機(51)、減速機構(52)、批頭負壓腔(53)、對接法蘭(54)和批頭(55)，所述批頭可拆卸的連接在所述對接法蘭下端，所述驅動主體帶動所述鎖付模塊移動至所述快換批頭庫處更換所述批頭。

2.如權利要求1所述的螺絲螺母鎖付機構，其特征在于，減速機構(52)與批頭負壓腔(53)之間，以及批頭負壓腔(53)和對接法蘭(54)之間均通過接觸式橡膠密封軸承(56)連接。

3.如權利要求1所述的螺絲螺母鎖付機構，其特征在于，所述平墊吸取單元包括依次連接的氣缸(61)、平墊負壓管(62)和平墊負壓腔(63)，所述氣缸驅動平墊負壓管，所述平墊負壓管通過無油襯套(64)連接在平墊負壓腔內部。

4.如權利要求1所述的螺絲螺母鎖付機構，其特征在于，所述快換批頭庫設有2個以上批頭庫位(41)，所述批頭庫位設有批頭定位柱(42)、批頭夾緊氣缸(43)和批頭感應器(44)。

5.如權利要求4所述的螺絲螺母鎖付機構，其特征在于，所述對接法蘭設有定位孔(541)，所述批頭設有對應所述定位孔的定位銷(551)，所述批頭頂端還設有永磁鐵(552)和負壓氣孔(553)，所述批頭外周設有對應所述批頭定位柱的銷口(554)。

6.如權利要求1所述的螺絲螺母鎖付機構，其特征在于，所述視覺檢測單元位于所述快速鎖付單元的一側，所述視覺檢測單元包括相機(71)和感應光源(72)。