[實(shí)用新型]一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022896693.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213857981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州新視野自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 蘇州卓博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32491
• 代理人: 馬麗麗

1.一種螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，包括控制單元(1)、驅(qū)動(dòng)主體(2)、鎖付模塊(3)和快換批頭庫(kù)(4)，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)主體運(yùn)動(dòng)，所述鎖付模塊連接在所述驅(qū)動(dòng)主體上，其特征在于，所述鎖付模塊包括快速鎖付單元(5)、平墊吸取單元(6)和視覺(jué)檢測(cè)單元(7)，所述快速鎖付單元、平墊吸取單元、視覺(jué)檢測(cè)單元分別與所述控制單元連接，所述快速鎖付單元包括依次連接的伺服電機(jī)(51)、減速機(jī)構(gòu)(52)、批頭負(fù)壓腔(53)、對(duì)接法蘭(54)和批頭(55)，所述批頭可拆卸的連接在所述對(duì)接法蘭下端，所述驅(qū)動(dòng)主體帶動(dòng)所述鎖付模塊移動(dòng)至所述快換批頭庫(kù)處更換所述批頭。

2.如權(quán)利要求1所述的螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，減速機(jī)構(gòu)(52)與批頭負(fù)壓腔(53)之間，以及批頭負(fù)壓腔(53)和對(duì)接法蘭(54)之間均通過(guò)接觸式橡膠密封軸承(56)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平墊吸取單元包括依次連接的氣缸(61)、平墊負(fù)壓管(62)和平墊負(fù)壓腔(63)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)平墊負(fù)壓管，所述平墊負(fù)壓管通過(guò)無(wú)油襯套(64)連接在平墊負(fù)壓腔內(nèi)部。

4.如權(quán)利要求1所述的螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述快換批頭庫(kù)設(shè)有2個(gè)以上批頭庫(kù)位(41)，所述批頭庫(kù)位設(shè)有批頭定位柱(42)、批頭夾緊氣缸(43)和批頭感應(yīng)器(44)。

5.如權(quán)利要求4所述的螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接法蘭設(shè)有定位孔(541)，所述批頭設(shè)有對(duì)應(yīng)所述定位孔的定位銷(xiāo)(551)，所述批頭頂端還設(shè)有永磁鐵(552)和負(fù)壓氣孔(553)，所述批頭外周設(shè)有對(duì)應(yīng)所述批頭定位柱的銷(xiāo)口(554)。

6.如權(quán)利要求1所述的螺絲螺母鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)單元位于所述快速鎖付單元的一側(cè)，所述視覺(jué)檢測(cè)單元包括相機(jī)(71)和感應(yīng)光源(72)。