[實用新型]一種可調節的半導體夾取裝置

有效

• 申請號: 202022894297.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN213949884U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 謝德元
• 申請（專利權）人: 蘇州恒力翔自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調節的半導體夾取裝置，包括基板，所述驅動電機輸出軸的一端通過聯軸器固定連接有轉動軸，所述轉動軸的外壁上固定套設有橫板，電動滑臺的滑座上設置有第一電動推桿，第一電動推桿活塞桿的一端固定連接有固定板，固定板的下端固定連接有第一連接桿，第一連接桿的下端轉動連接有轉動板，轉動板的下端固定安裝有機械手。本實用新型在使用時，通過設置有驅動電機、電動滑臺和第一電動推桿，可以帶動固定后的半導體進行旋轉、上下以及前后的移動，并且設置有第二電動推桿和轉動板可以使得機械手上固定的半導體進行角度的調整，可以將半導體調整到適合加工的位置，降低了加工的難度，使用起來十分便利。

技術領域

本實用新型涉及夾具設備技術領域，具體為一種可調節的半導體夾取裝置。

背景技術

半導體指常溫下導電性能介于導體與絕緣體之間的材料，半導體在集成電路、消費電子、通信系統、光伏發電、照明、大功率電源轉換等領域都有應用，如二極管就是采用半導體制作的器件，無論從科技或是經濟發展的角度來看，半導體的重要性都是非常巨大的，大部分的電子產品，如計算機、移動電話或是數字錄音機當中的核心單元都和半導體有著極為密切的關聯，常見的半導體材料有硅、鍺、砷化鎵等，其中硅是各種半導體材料應用中最具有影響力的一種。

現有的半導體在加工的過程中，一般都需要利用夾具對其進行夾持，一般的夾具只能對半導體進行夾持，不可以對夾持后的半導體進行位置的調節，給工作人員的加工工作增加了難度，使用起來不夠便利，因此我們需要提出一種可調節的半導體夾取裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調節的半導體夾取裝置，通過設置有驅動電機、電動滑臺和第一電動推桿，可以帶動固定后的半導體進行旋轉、上下以及前后的移動，并且設置有第二電動推桿和轉動板可以使得機械手上固定的半導體進行角度的調整，可以將半導體調整到適合加工的位置，降低了加工的難度，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節的半導體夾取裝置，包括基板，所述基板的上端固定連接有L形支撐板，所述L形支撐板的上端固定安裝有驅動電機，所述驅動電機輸出軸的一端通過聯軸器固定連接有轉動軸，所述轉動軸的外壁上固定套設有橫板，所述橫板的下端固定安裝有電動滑臺，所述電動滑臺的滑座上固定連接有安裝板，所述安裝板的下端固定安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿活塞桿的一端固定連接有固定板，所述固定板的下端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的下端轉動連接有轉動板，所述轉動板的下端固定安裝有機械手。

優選的，所述L形支撐板的上端開設有第一通孔，所述驅動電機輸出軸的一端位于第一通孔的內部，所述基板的上端嵌裝固定有軸承，所述轉動軸的一端固定插接于軸承的內圈。

優選的，所述電動滑臺呈對稱設置有兩組，所述安裝板的下端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端均固定連接于固定板的上端，且伸縮桿設置有四組。

優選的，所述轉動板的上端開設有凹槽，所述凹槽的內部固定連接有圓桿，所述第一連接桿的一端開設有第二通孔，所述圓桿位于第二通孔的內部。

優選的，所述固定板的下端固定安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿呈對稱設置有兩組，兩組所述第二電動推桿活塞桿的一端均固定連接有第一轉動接頭。

優選的，所述轉動板的上端呈對稱設置有兩組第二轉動接頭，兩組所述第二轉動接頭上均轉動有第二連接桿，兩組所述第二連接桿的一端分別轉動連接于兩組第一轉動接頭上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：