[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022894297.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213949884U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝德元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州恒力翔自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的上端固定連接有L形支撐板(2)，所述L形支撐板(2)的上端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)輸出軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的外壁上固定套設(shè)有橫板(5)，所述橫板(5)的下端固定安裝有電動(dòng)滑臺(tái)(6)，所述電動(dòng)滑臺(tái)(6)的滑座上固定連接有安裝板(7)，所述安裝板(7)的下端固定安裝有第一電動(dòng)推桿(8)，所述第一電動(dòng)推桿(8)活塞桿的一端固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)的下端固定連接有第一連接桿(11)，所述第一連接桿(11)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(12)的下端固定安裝有機(jī)械手(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置，其特征在于：所述L形支撐板(2)的上端開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)輸出軸的一端位于第一通孔的內(nèi)部，所述基板(1)的上端嵌裝固定有軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的一端固定插接于軸承的內(nèi)圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置，其特征在于：所述電動(dòng)滑臺(tái)(6)呈對(duì)稱設(shè)置有兩組，所述安裝板(7)的下端固定連接有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的一端均固定連接于固定板(9)的上端，且伸縮桿(10)設(shè)置有四組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(12)的上端開(kāi)設(shè)有凹槽(13)，所述凹槽(13)的內(nèi)部固定連接有圓桿，所述第一連接桿(11)的一端開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述圓桿位于第二通孔的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置，其特征在于：所述固定板(9)的下端固定安裝有第二電動(dòng)推桿(15)，所述第二電動(dòng)推桿(15)呈對(duì)稱設(shè)置有兩組，兩組所述第二電動(dòng)推桿(15)活塞桿的一端均固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)節(jié)的半導(dǎo)體夾取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(12)的上端呈對(duì)稱設(shè)置有兩組第二轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，兩組所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)接頭上均轉(zhuǎn)動(dòng)有第二連接桿(16)，兩組所述第二連接桿(16)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩組第一轉(zhuǎn)動(dòng)接頭上。