[實用新型]殼體自動進料裝置

有效

• 申請號: 202022892077.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214326447U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陸小競
• 申請（專利權）人: 賽爾康（貴港）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24;B65G15/22;B65G47/26
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本實用新型公開一種殼體自動進料裝置，包括輸料機構、機械手、轉料機構以及檢測機構，輸料機構、轉料機構均設于機械手的一側，檢測機構設于機械手的驅動端，檢測機構與轉料機構信號連接；若干殼體在輸料機構上排列輸入，檢測機構配置為對殼體的方向進行檢測，轉料機構配置為對殼體的方向進行調整。本實用新型提供一種對充電器殼體進行自動進料的裝置，本裝置的殼體進料過程中，殼體在輸料機構上依次排列輸入本裝置，由機械手對殼體進行搬運，搬運的過程由檢測機構對殼體的擺放方向進行檢測，檢測后經轉料機構進行轉向處理，保證殼體的進料精準度。將本裝置應用至充電器的自動化生產線中能夠保證生產質量，保證生產線的后續工作的有效進行。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，特別涉及殼體自動進料裝置。

背景技術

充電器生產中的“插片、彈片的鉚接”工序是決定充電器的質量的重要關鍵，現有的充電器的生產已經處于自動化階段。

但現階段的自動化生產，需要預先對殼體的擺放方向進行調整，需要調整；如若出現擺放方向位置不符合預設要求時，則無法進行后續的加工。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，提供了殼體自動進料裝置，包括輸料機構、機械手、轉料機構以及檢測機構，輸料機構、轉料機構均設于機械手的一側，檢測機構設于機械手的驅動端，檢測機構與轉料機構信號連接；若干殼體在輸料機構上排列輸入，檢測機構配置為對殼體的方向進行檢測，轉料機構配置為對殼體的方向進行調整。

本實用新型提供一種對充電器殼體進行自動進料的裝置，本裝置的殼體進料過程中，殼體在輸料機構上依次排列輸入本裝置，由機械手對殼體進行搬運，搬運的過程由檢測機構對殼體的擺放方向進行檢測，檢測后經轉料機構進行轉向處理，保證殼體的進料精準度。檢測機構對殼體的內部結構進行，通過該檢測能夠知道殼體的放置方向，如若殼體的擺放方向非本設備的設定方向，則轉料機構將殼體進行旋轉，使其的擺放方向符合本設備的設定方向再進行進料動作。將本裝置應用至充電器的自動化生產線中能夠保證生產線的生產質量，保證生產線的后續工作的有效進行。

在一些實施方式中，檢測機構包括第一傳感器、感應片、安裝座、兩導條、彈簧以及高度尺，第一傳感器和安裝座分別設于機械手的驅動端的兩側位置，兩導條設于安裝座上且位于安裝座與第一傳感器之間的位置，高度尺可活動地設于導條上，感應片設于高度尺的靠近第一傳感器的一端，高度尺上設有與其中一個導條進行限位的凸塊，彈簧套設于高度尺上且位于凸塊與另一個導條之間。

由此，當機械手抓取輸料機構上的殼體時，即觸發了檢測機構的檢測功能，檢測機構的檢測過程中：高度尺抵觸殼體的內部，假如高度尺受到抵觸而抬升，感應片則會與第一傳感器感應連接，以得知殼體的放置方向正確與否。

在一些實施方式中，機械手包括第一安裝支架、第一滑動模組、第二滑動模組、安裝板、第一夾爪以及第二夾爪；第一滑動模組設于第一安裝支架上，第二滑動模組設于第一滑動模組的驅動端，第一滑動模組、第二滑動模組相互垂直分布，安裝板設于數第二滑動模組的驅動端上，第一夾爪、第二夾爪對稱地設于安裝板上。

由此，機械手的工作過程中，第一滑動模組、第二滑動模組負責殼體的豎直方向和水平方向的驅動移動，第一夾爪負責將殼體從輸料機構、轉料機構之間的抓取和釋放，第二夾爪負責將殼體從轉料機構、加工工位之間的抓取和釋放，相互配合完成移料動作。

在一些實施方式中，第一滑動模組包括第一驅動件、第一滑軌、第一滑板，第一滑板通過第一滑軌設于第一安裝支架上，第一驅動件設于第一安裝支架上且位于第一滑軌的一端，第一驅動件與第一滑板驅動連接。

由此，第一驅動件驅動第一滑板在第一滑軌滑動，從而完成橫向的驅動。

第二滑動模組包括第二驅動件、第二滑軌、第二滑板，第二滑板通過第二滑軌設于第一滑板上，第二驅動件設于第一滑板上且位于第二滑軌的一端，第二驅動件與第二滑板驅動連接。