[實用新型]殼體自動進料裝置

有效

• 申請號: 202022892077.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214326447U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陸小競
• 申請（專利權）人: 賽爾康（貴港）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24;B65G15/22;B65G47/26
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.殼體自動進料裝置，其特征在于，包括輸料機構(1)、機械手(2)、轉料機構(3)以及檢測機構(4)，所述輸料機構(1)、轉料機構(3)均設于機械手(2)的一側，所述檢測機構(4)設于機械手(2)的驅動端，所述檢測機構(4)與轉料機構(3)信號連接；若干殼體(a)在所述輸料機構(1)上排列輸入，所述檢測機構(4)配置為對殼體(a)的方向進行檢測，所述轉料機構(3)配置為對殼體(a)的方向進行調整。

2.根據權利要求1所述的殼體自動進料裝置，其特征在于，所述檢測機構(4)包括第一傳感器(41)、感應片(42)、安裝座(43)、兩導條(44)、彈簧(45)以及高度尺(46)，所述第一傳感器(41)和安裝座(43)分別設于機械手(2)的驅動端的兩側位置，兩所述導條(44)設于安裝座(43)上且位于安裝座(43)與第一傳感器(41)之間的位置，所述高度尺(46)可活動地設于導條(44)上，所述感應片(42)設于高度尺(46)的靠近第一傳感器(41)的一端，所述高度尺(46)上設有與其中一個導條(44)進行限位的凸塊(47)，所述彈簧(45)套設于高度尺(46)上且位于凸塊(47)與另一個導條(44)之間。

3.根據權利要求1所述的殼體自動進料裝置，其特征在于，所述機械手(2)包括第一安裝支架(21)、第一滑動模組(22)、第二滑動模組(23)、安裝板(24)、第一夾爪(25)以及第二夾爪(26)；所述第一滑動模組(22)設于第一安裝支架(21)上，所述第二滑動模組(23)設于第一滑動模組(22)的驅動端，所述第一滑動模組(22)、第二滑動模組(23)相互垂直分布，所述安裝板(24)設于數第二滑動模組(23)的驅動端上，所述第一夾爪(25)、第二夾爪(26)對稱地設于安裝板(24)上。

4.根據權利要求3所述的殼體自動進料裝置，其特征在于，所述第一滑動模組(22)包括第一驅動件(221)、第一滑軌(222)、第一滑板(223)，所述第一滑板(223)通過第一滑軌(222)設于第一安裝支架(21)上，所述第一驅動件(221)設于第一安裝支架(21)上且位于第一滑軌(222)的一端，所述第一驅動件(221)與所述第一滑板(223)驅動連接。

5.根據權利要求4所述的殼體自動進料裝置，其特征在于，所述第二滑動模組(23)包括第二驅動件(231)、第二滑軌(232)、第二滑板(233)，所述第二滑板(233)通過第二滑軌(232)設于第一滑板(223)上，所述第二驅動件(231)設于第一滑板(223)上且位于第二滑軌(232)的一端，所述第二驅動件(231)與所述第二滑板(233)驅動連接。

6.根據權利要求1所述的殼體自動進料裝置，其特征在于，所述輸料機構(1)包括第二安裝支架(11)、兩對稱分布的輸送帶(12)、兩對稱分布的限位條(13)、限位板(14)以及第二傳感器(15)，兩輸送帶(12)設于第二安裝支架(11)上，兩限位條(13)別設于兩輸送帶(12)上，限位板(14)設于限位條(13)的一端，第二傳感器(15)設于限位板(14)上。

7.根據權利要求6所述的殼體自動進料裝置，其特征在于，所述轉料機構(3)包括旋轉氣缸(31)和限位座(32)，限位座(32)設于旋轉氣缸(31)的驅動端；所述限位座(32)上設有匹配殼體(a)的限位槽(33)。