[實(shí)用新型]一種基于LRM架構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022891896.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN214205390U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波;嚴(yán)濤;鄧林;潘忠;吳凌蛟;劉婧妮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): H02P29/00
• 分類號(hào): H02P29/00
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于LRM架構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)，控制模塊通過(guò)控制連接器與載板模塊連接，電源模塊通過(guò)電源連接器與載板模塊連接；驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接器與載板模塊連接，驅(qū)動(dòng)模塊連接和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；載板模塊內(nèi)設(shè)有連接通路，控制模塊通過(guò)載板模塊連接并控制電源模塊盒驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊連接并向控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊供電。本實(shí)用新型功能劃分清晰，便于故障定位和維護(hù)；可以直接準(zhǔn)備各類模塊備件，提升維護(hù)保障性，同時(shí)降低采購(gòu)成本；控制模塊和電源模塊可以直接適用于不同功率等級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制器，減少重新研制的代價(jià)；可以有效減少控制器硬件和軟件類型，便于狀態(tài)管控。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)，具體涉及一種基于LRM架構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)載電動(dòng)機(jī)類負(fù)載的控制器由于使用場(chǎng)景差異、被控對(duì)象差異、關(guān)注參數(shù)差異等等，由大量不同廠家獨(dú)立規(guī)劃、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維護(hù)、保障。且同一廠家不同電動(dòng)機(jī)類負(fù)載的控制器架構(gòu)也有明顯區(qū)別，無(wú)通用化部分。此外各類控制器模塊化設(shè)計(jì)欠缺，常采用堆棧形式實(shí)現(xiàn)，不同功能電路及組件之間互相耦合，信號(hào)重疊交叉；同時(shí)控制器內(nèi)板卡與板卡之間采用線纜或?qū)佣俗訉?shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞。造成從科研生產(chǎn)至維護(hù)保障全壽命周期成本開銷巨大，備品備件種類繁多，外場(chǎng)維修難以實(shí)現(xiàn)，直接影響用戶機(jī)動(dòng)效能和裝備出勤率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于LRM架構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)，通過(guò)將控制器電路按照功能進(jìn)行模塊化劃分，且部分功能電路采用LRM設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)控制器內(nèi)功能電路在外場(chǎng)的快速拆裝、更換、維護(hù)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種基于LRM架構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)，包括控制模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和載板模塊；載板模塊上設(shè)有控制連接器、電源連接器和驅(qū)動(dòng)連接器，控制模塊通過(guò)控制連接器與載板模塊連接，電源模塊通過(guò)電源連接器與載板模塊連接；驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接器與載板模塊連接，驅(qū)動(dòng)模塊連接和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；載板模塊內(nèi)設(shè)有連接通路，控制模塊通過(guò)載板模塊連接并控制電源模塊盒驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊連接并向控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊供電。

進(jìn)一步的，控制連接器、電源連接器和驅(qū)動(dòng)連接器都設(shè)在載板模塊的同一側(cè)面。

進(jìn)一步的，載板模塊的另一側(cè)面還設(shè)有外部連接器。

進(jìn)一步的，控制模塊內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)速控制模塊、參數(shù)采集判斷模塊、電機(jī)控制保護(hù)模塊和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控模塊；控制連接器具有控制接口、通信接口和通電接口。

進(jìn)一步的，電源模塊內(nèi)設(shè)有電源分壓模塊、多種不同電壓等級(jí)的電源和開關(guān)；電源連接器具有輸入電源接口和連接多種不同電壓等級(jí)的電源的輸出電源接口，還具有控制模塊連接電源模塊內(nèi)各個(gè)開關(guān)的控制線接口。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)有電源轉(zhuǎn)換模塊和過(guò)濾模塊。

進(jìn)一步的，載板模塊內(nèi)設(shè)有外部接口適配模塊、以及控制器結(jié)構(gòu)其他功能模塊間信號(hào)和電源傳遞的連接線。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有與外部連接器直接連接的連線。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型采用LRM設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，功能劃分清晰，便于故障定位和維護(hù)；

2、本實(shí)用新型可以直接準(zhǔn)備各類模塊備件，提升維護(hù)保障性，同時(shí)降低采購(gòu)成本；

3、本實(shí)用新型控制模塊和電源模塊可以直接適用于不同功率等級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制器，減少重新研制的代價(jià)；

4、本實(shí)用新型可以有效減少控制器硬件和軟件類型，便于狀態(tài)管控。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；