[實用新型]充電器彈片鉚接自動化設備

有效

• 申請號: 202022891131.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214321534U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陸小競
• 申請（專利權）人: 賽爾康（貴港）有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D28/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本實用新型公開一種充電器彈片鉚接自動化設備，包括機臺、轉盤、第一進料裝置、第二進料裝置、第三進料裝置以及鉚接裝置，轉盤設于機臺上，轉盤上的邊沿位置圓周分布有若干工位載具，第一進料裝置、第二進料裝置、第三進料裝置、鉚接裝置環繞轉盤地設于機臺上，第一進料裝置、第二進料裝置、第三進料裝置、鉚接裝置對應工位載具設置；第一進料裝置配置為將殼體進料至轉盤中；第二進料裝置配置為將其中一彈片輸入殼體中；第三進料裝置配置為將另一個彈片輸入殼體中；鉚接裝置配置為將兩彈片鉚接固定。以上工序均為自動進行，無需人工參與，提升了生產效率，節省人力成本，提高了產能，從而有利于企業提升產品的市場競爭力。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，特別涉及充電器彈片鉚接自動化設備。

背景技術

充電器生產中的“插片、彈片的鉚接”工序是決定充電器的質量的重要關鍵，現有的充電器的生產已經處于自動化階段。但現階段的自動化生產的效率底，且難以保證充電器的出產質量。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，提供了充電器彈片鉚接自動化設備，包括機臺、轉盤、第一進料裝置、第二進料裝置、第三進料裝置以及鉚接裝置，轉盤設于機臺上，轉盤上的邊沿位置圓周分布有若干工位載具，第一進料裝置、第二進料裝置、第三進料裝置、鉚接裝置環繞轉盤地設于機臺上，第一進料裝置、第二進料裝置、第三進料裝置、鉚接裝置對應工位載具設置；

第一進料裝置配置為將殼體進料至轉盤中；

第二進料裝置配置為將其中一個彈片輸入殼體中；

第三進料裝置配置為將另一個彈片輸入殼體中；

鉚接裝置配置為將二彈片鉚接固定。

本實用新型提供一種對充電器的彈片進行裝配、鉚接的自動化設備，本設備的工作過程中，第一進料裝置將充電器的殼體輸入轉盤的工位載具上，殼體隨著轉盤依次移動至第二進料裝置、第三進料裝置、鉚接裝置的工位處，第二進料裝置將一彈片輸入殼體中，第三進料裝置將另一彈片輸入殼體中，鉚接裝置將二彈片進行鉚接固定。以上工序均為自動進行，無需人工參與，提升了生產效率，節省人力成本，提高了產能，從而有利于企業提升產品的市場競爭力。

在一些實施方式中，第一進料裝置包括輸料機構、第一機械手，第一機械手位于輸料機構的一側；

第一機械手包括第一安裝支架、第一驅動件、第一滑軌、第一滑板、第二驅動件、第二滑軌、第二滑板以及第一夾爪；第一滑板通過第一滑軌設于第一安裝支架上，第一驅動件設于第一安裝支架上且位于第一滑軌的一端，第一驅動件與第一滑板驅動連接；第二滑板通過第二滑軌設于第一滑板上，第二驅動件設于第一滑板上且位于第二滑軌的一端，第二驅動件與第二滑板驅動連接；第一夾爪設于第二滑板上。

由此，第一進料裝置的進料過程中，殼體在輸料機構處依次排列運輸，并由第一機械手進行輸送，第一驅動件、第二驅動件負責殼體的豎直方向和水平方向的驅動移動，第一夾爪負責殼體的釋放和抓取，相互配合完成進料動作。

在一些實施方式中，第一進料裝置還包括轉料機構和檢測機構，轉料機構設于輸料機構與轉盤之間，檢測機構與轉料機構信號連接；第一機械手還包括安裝板、第二夾爪，第一夾爪通過安裝板設于第二滑板上，第二夾爪設于安裝板上且與第一夾爪呈對稱關系。

由此，檢測機構對殼體的內部結構進行檢測，通過該檢測能夠知道殼體的放置方向，如若殼體的擺放方向非本設備的設定方向，則轉料機構將殼體進行旋轉，使其的擺放方向符合本設備的設定方向再進行進料動作。

在一些實施方式中，檢測機構包括第一傳感器、感應片、安裝座、兩導條、第一彈簧以及高度尺，第一傳感器和安裝座分別設于第一夾爪的兩側位置，兩導條設于安裝座上且位于安裝座與第一傳感器之間的位置，高度尺可活動地設于導條上，感應片設于高度尺的靠近第一傳感器的一端，高度尺上設有與其中一個導條進行限位的凸塊，第一彈簧套設于高度尺上且位于凸塊與另一個導條之間。