[實用新型]充電器彈片鉚接自動化設備

有效

• 申請號: 202022891131.7
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214321534U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陸小競
• 申請（專利權）人: 賽爾康（貴港）有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D28/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.充電器彈片鉚接自動化設備，其特征在于，包括機臺(0)、轉盤(1)、第一進料裝置(2)、第二進料裝置(3)、第三進料裝置(4)以及鉚接裝置(5)，所述轉盤(1)設于機臺(0)上，所述轉盤(1)上的邊沿位置圓周分布有若干工位載具(11)，所述第一進料裝置(2)、第二進料裝置(3)、第三進料裝置(4)、鉚接裝置(5)環繞轉盤(1)地設于機臺(0)上，所述第一進料裝置(2)、第二進料裝置(3)、第三進料裝置(4)、鉚接裝置(5)對應工位載具(11)設置；

所述第一進料裝置(2)配置為將殼體進料至轉盤(1)中；

所述第二進料裝置(3)配置為將其中一個彈片(b)輸入殼體中；

所述第三進料裝置(4)配置為將另一個彈片(b)輸入殼體中；

所述鉚接裝置(5)配置為將二所述彈片(b)鉚接固定。

2.根據權利要求1所述的充電器彈片鉚接自動化設備，其特征在于，所述第一進料裝置(2)包括輸料機構(21)、第一機械手(22)，所述第一機械手(22)位于所述輸料機構(21)的一側；

所述第一機械手(22)包括第一安裝支架(2201)、第一驅動件(2202)、第一滑軌(2203)、第一滑板(2204)、第二驅動件(2205)、第二滑軌(2206)、第二滑板(2207)以及第一夾爪(2208)；所述第一滑板(2204)通過第一滑軌(2203)設于第一安裝支架(2201)上，所述第一驅動件(2202)設于第一安裝支架(2201)上且位于第一滑軌(2203)的一端，所述第一驅動件(2202)與所述第一滑板(2204)驅動連接；所述第二滑板(2207)通過第二滑軌(2206)設于第一滑板(2204)上，所述第二驅動件(2205)設于第一滑板(2204)上且位于第二滑軌(2206)的一端，所述第二驅動件(2205)與所述第二滑板(2207)驅動連接；所述第一夾爪(2208)設于第二滑板(2207)上。

3.根據權利要求2所述的充電器彈片鉚接自動化設備，其特征在于，所述第一進料裝置(2)還包括轉料機構(23)和檢測機構(24)，所述轉料機構(23)設于輸料機構(21)與轉盤(1)之間，所述檢測機構(24)與轉料機構(23)信號連接；所述第一機械手(22)還包括安裝板(2209)、第二夾爪(2210)，所述第一夾爪(2208)通過安裝板(2209)設于第二滑板(2207)上，所述第二夾爪(2210)設于安裝板(2209)上且與第一夾爪(2208)呈對稱關系。

4.根據權利要求3所述的充電器彈片鉚接自動化設備，其特征在于，所述檢測機構(24)包括第一傳感器(241)、感應片(242)、安裝座(243)、兩導條(244)、第一彈簧(245)以及高度尺(246)，所述第一傳感器(241)和安裝座(243)分別設于第一夾爪(2208)的兩側位置，兩所述導條(244)設于安裝座(243)上且位于安裝座(243)與第一傳感器(241)之間的位置，所述高度尺(246)能夠活動地設于導條(244)上，所述感應片(242)設于高度尺(246)的靠近第一傳感器(241)的一端，所述高度尺(246)上設有與其中一個導條(244)進行限位的凸塊(2461)，所述第一彈簧(245)套設于高度尺(246)上且位于凸塊(2461)與另一個導條(244)之間。

5.根據權利要求1所述的充電器彈片鉚接自動化設備，其特征在于，所述第二進料裝置(3)包括放料機構(31)、切料機構(32)以及第二機械手(33)，所述放料機構(31)將料帶(c)輸入切料機構(32)中；所述切料機構(32)包括限位導槽(321)、推料組件(322)以及切料組件(323)，所述推料組件(322)設于限位導槽(321)中部，所述切料組件(323)設于限位導槽(321)的輸出端。