[實用新型]一種可自編程驅動的六足機器人

有效

• 申請號: 202022890250.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214213834U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 韓青江
• 申請（專利權）人: 嘉興極點科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本實用新型公開了一種可自編程驅動的六足機器人，屬于多足機器人技術領域，包括機器人身，所述機器人身左右兩側均活動連接安裝有三個機器人行走足，所述機器人身上端安裝有機器人頸脖，所述機器人頸脖上端連接安裝有機器人頭，所述機器人頭前端活動連接有兩個機器人探測觸角，所述機器人身下端固定安裝有機器人臀，所述機器人臀尾部活動連接安裝有無線傳輸接受尾。本實用新型設計新穎，便于操作且使用效果好，可具有紅外探測功能，在工作中，利用紅外探測技術能夠進行清楚地探測周圍環境，同時具有超聲探測功能，在工作中，利用超聲波探測技術能夠清楚地測距和避開前方障礙物，還具有自編程驅動功能，提高了機器人的實用功能。

技術領域

本實用新型涉及多足機器人技術領域，尤其涉及一種可自編程驅動的六足機器人。

背景技術

六足機器人又叫蜘蛛機器人，是多足機器人的一種，具有穩定性好、承載能力高、地形適應性強等優勢，是復雜作業環境下的最佳選擇，具有廣闊的應用前景。機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。在自然界和人類社會中存在一些人類無法到達和可能危機人類生命的特殊場合，如行星表面、災難發生礦井、防災救援和反恐斗爭等都需要用機器人來取代人類。

專利號CN210149450U公布了一種六足機器人，包括有框架、設置于框架前部的前轉軸和設置于框架后部的后轉軸，以及設置于框架上用以驅動前轉軸轉動的驅動機構，前轉軸和后轉軸的兩端端部上分別設有轉動臂，轉動臂位于框架的兩側，每根轉動臂的自由端部上分別鉸接有兩根向下的行走桿，且同一側的兩根轉動臂上的互相靠近的兩根行走桿在底端相鉸接，每根行走桿的中部均鉸接有一根聯動桿，聯動桿的另一端與框架的側面相鉸接。本實用新型的六足機器人，通過一個驅動機構即可實現機器人的驅動行走，且結構簡單，行走穩定，具有良好的爬坡、越障以及負重功能。

上述專利具有以下缺點：1、不具有紅外探測功能，在工作中，無法進行探測周圍環境；2、不具有超聲探測功能，在工作中，不便于避開障礙物；3、不具有自編程驅動功能，降低了機器人的實用功能。為此，我們提出一種可自編程驅動的六足機器人。

實用新型內容

本實用新型提供一種可自編程驅動的六足機器人，設計新穎，便于操作且使用效果好，旨在通過機器人探測觸角，可具有紅外探測功能，在工作中，利用紅外探測技術能夠進行清楚地探測周圍環境并實時傳輸回電腦終端；通過超聲波發射眼和超聲波接收眼，可具有超聲探測功能，在工作中，利用超聲波探測技術能夠清楚地測距和避開前方障礙物并將探測信息實時傳輸回電腦終端；通過無線接收終端和編程控制電腦，可具有自編程驅動功能，提高了機器人的實用功能。

本實用新型提供的具體技術方案如下：

本實用新型提供的一種可自編程驅動的六足機器人，包括機器人身，所述機器人身左右兩側均活動連接安裝有三個機器人行走足，所述機器人身上端安裝有機器人頸脖，所述機器人頸脖上端連接安裝有機器人頭，所述機器人頭前端活動連接有兩個機器人探測觸角，所述機器人身下端固定安裝有機器人臀，所述機器人臀尾部活動連接安裝有無線傳輸接受尾，所述無線傳輸接受尾接受于編程控制電腦信息，所述機器人身內部固定上端安裝有機器人中央控制模塊器，所述機器人身內部下端安裝有蓄電池，所述蓄電池與機器人中央控制模塊器電性連接。

可選的，所述編程控制電腦左側上端電性安裝有無線傳輸接收天線，所述編程控制電腦下端安裝有編程鍵盤，所述編程控制電腦上還安裝有編程顯示屏。

可選的，所述機器人頭上端固定安裝有超聲波發射眼和超聲波接收眼，所述機器人探測觸角前端安裝有紅外發射觸角。

可選的，所述機器人行走足上安裝有支撐足，所述支撐足右端通過連接關節活動連接安裝有連接足，所述連接足下端活動連接安裝有走足，所述支撐足左端安裝有活動轉軸關節。