[實用新型]一種可自編程驅動的六足機器人

有效

• 申請號: 202022890250.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214213834U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 韓青江
• 申請（專利權）人: 嘉興極點科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于：包括機器人身(3)，所述機器人身(3)左右兩側均活動連接安裝有三個機器人行走足(4)，所述機器人身(3)上端安裝有機器人頸脖(5)，所述機器人頸脖(5)上端連接安裝有機器人頭(6)，所述機器人頭(6)前端活動連接有兩個機器人探測觸角(7)，所述機器人身(3)下端固定安裝有機器人臀(2)，所述機器人臀(2)尾部活動連接安裝有無線傳輸接受尾(1)，所述無線傳輸接受尾(1)接受于編程控制電腦(12)信息，所述機器人身(3)內部固定上端安裝有機器人中央控制模塊器(8)，所述機器人身(3)內部下端安裝有蓄電池(9)，所述蓄電池(9)與機器人中央控制模塊器(8)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于：所述編程控制電腦(12)左側上端電性安裝有無線傳輸接收天線(11)，所述編程控制電腦(12)下端安裝有編程鍵盤(10)，所述編程控制電腦(12)上還安裝有編程顯示屏(13)。

3.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于：所述機器人頭(6)上端固定安裝有超聲波發射眼(15)和超聲波接收眼(16)，所述機器人探測觸角(7)前端安裝有紅外發射觸角(14)。

4.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于：所述機器人行走足(4)上安裝有支撐足(18)，所述支撐足(18)右端通過連接關節(19)活動連接安裝有連接足(20)，所述連接足(20)下端活動連接安裝有走足(21)，所述支撐足(18)左端安裝有活動轉軸關節(17)。

5.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于：所述機器人臀(2)內部固定安裝有無線接收終端(22)，所述中央控制模塊器(8)上依次分別設置有電源開關按鈕(23)、紅外探測開關按鈕(24)、超聲探測開關按鈕(25)和無線開關按鈕(26)，所述中央控制模塊器(8)下端固定安裝有接線柱(27)。

6.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于：所述蓄電池(9)上端安裝有多個通電柱(29)，所述通電柱(29)上端電性連接通電線(28)。