[實用新型]一種高可靠性植株無人機輔助修剪設備

有效

• 申請號: 202022885602.3
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN215074084U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 蔡立本華;葛中芹
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

一種高可靠性植株無人機輔助修剪設備，包括底座，底座上固定安裝有缸筒，缸筒內滑動插裝有一號伸縮筒、一號伸縮筒內滑動插裝有二號伸縮桿，缸筒下部固定連接有氣泵，底座上表面固定安裝有發電機，二號伸縮桿上端固定安裝有頂部桿，頂部桿下表面中心固定安裝有安裝塊，安裝塊下端固定安裝有無線電接收器，安裝塊外滑動可轉動套裝有轉動架，轉動架下部固定安裝有滑軌，滑軌上滑動套裝有滑塊，滑塊上安裝有纏繞輥，纏繞輥上纏繞有輸電線，輸電線下端連接有無人機本體，無人機本體與輸電線電連接，無人機本體上端安裝有無線電發射器，無人機下表表面中部固定可拆裝安裝有掛載架，掛載架上固定安裝有動力電機，動力電機通過傳動件與刀具組件傳動。

技術領域

本實用新型涉及植株修剪無人機技術領域，具體涉及一種高可靠性植株修剪無人機輔助修剪設備。

背景技術

在園林中園丁常用修剪工具對植物進行修剪，使花草樹木的外觀保持一定的欣賞價值。現在市場上的修剪工具功能單一，對于如卡通形象等異形造型的高大植株的修剪，園丁在修剪作業時，需要爬到梯子上作業，由于植株中部位置可能存在凹陷，園丁需要在空中傾斜身體對凹陷進行修剪，修剪作業不僅費時費力，工作效率低，還存在高空墜落的風險。

現有技術中，專利授權公開號CN211152875U的專利提供了一種技術方案，包括無人機，無人機的底部設置控制箱，控制箱的底部設置電機，電機的輸出軸上安裝主動齒輪，控制箱的底部轉動安裝轉軸，轉軸上分別固定安裝被動齒輪和擺桿，主動齒輪與被動齒輪嚙合，擺桿底部設置第一安裝架，第一安裝架上安裝第一切割裝置，擺桿側部垂直設置第二伸縮桿的固定端，第二伸縮桿的活動端垂直設置第二安裝架，第二安裝架上安裝第二切割裝置。裝置能夠通過無人機代替園丁實現高空修剪工作，方便快捷的完成對高大植株的異形造型修剪，省時省力且修剪效率高，不存在人員高空墜落風險。

上述技術方案在一定程度上解決了上述背景技術中提出的問題，但是其結構設計相對繁瑣，需要很多的控制元件，且在使用過程中，由于修剪機構的運動，導致無人機整體的重心偏移，進而不便于無人機控制飛行姿態，且其設計需要依靠無人機的飛行控制轉動自身進而控制修剪結構的方向朝向植株，控制方式方法較為繁瑣，極大增加了無人機的制造成本和實際使用的難度，不利于推廣實施。

因此需要一種解決上述問題的高可靠性植株修剪無人機。

實用新型內容：

本實用新型的目的是，為了克服現有技術的不足而提供一種高可靠性植株修剪無人機。尤其是能夠將植株自動修剪成弧形面的設備。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種高可靠性植株無人機輔助修剪，其特征是，包括底座，底座上固定安裝有缸筒，缸筒內滑動插裝有一號伸縮筒、一號伸縮筒內滑動插裝有二號伸縮桿，缸筒下部固定連接有氣泵，底座上表面固定安裝有發電機，二號伸縮桿上端固定安裝有頂部桿，頂部桿下表面中心固定安裝有安裝塊，安裝塊下端固定安裝有無線電接收器，安裝塊外滑動可轉動套裝有轉動架，轉動架下部固定安裝有滑軌，滑軌上滑動套裝有滑塊，滑塊上安裝有纏繞輥，纏繞輥上纏繞有輸電線，輸電線下端連接有無人機本體，無人機本體與輸電線電連接，無人機本體上端安裝有無線電發射器，無人機下表表面中部固定可拆裝安裝有掛載架，掛載架上固定安裝有動力電機，動力電機通過傳動件與刀具組件傳動；

無人機本體上端通過延長桿與輸電線連接；

掛載架下部固定安裝有固定架，動力電機與刀具組件通過固定架固定于掛載架上；動力電機與刀具組件固定在掛載架上設有偏轉軸上。

進一步，刀具組件包括內刀片和外刀片，所述內刀片和外刀片為相互平行的直刀或弧形刀片狀結構；通過傳動裝置分別連接有外刀片和內刀片旋轉。