[實用新型]一種高可靠性植株無人機輔助修剪設備

有效

• 申請號: 202022885602.3
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN215074084U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 蔡立本華;葛中芹
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種高可靠性植株無人機輔助修剪設備，其特征是，包括底座，底座上固定安裝有缸筒，缸筒內滑動插裝有一號伸縮筒、一號伸縮筒內滑動插裝有二號伸縮桿，缸筒下部固定連接有氣泵，底座上表面固定安裝有發電機，二號伸縮桿上端固定安裝有頂部桿，頂部桿下表面中心固定安裝有安裝塊，安裝塊下端固定安裝有無線電接收器，安裝塊外滑動可轉動套裝有轉動架，轉動架下部固定安裝有滑軌，滑軌上滑動套裝有滑塊，滑塊上安裝有纏繞輥，纏繞輥上纏繞有輸電線，輸電線下端連接有無人機本體，無人機本體與輸電線電連接，無人機本體上端安裝有無線電發射器，無人機下表表面中部固定可拆裝安裝有掛載架，掛載架上固定安裝有動力電機，動力電機通過傳動件與刀具組件傳動；無人機本體上端通過延長桿與輸電線連接；

掛載架下部固定安裝有固定架，動力電機與刀具組件通過固定架固定于掛載架上；動力電機與刀具組件固定在掛載架上設有偏轉軸上。

2.根據權利要求1所述的無人機輔助修剪設備，其特征是，刀具組件包括內刀片和外刀片，所述內刀片和外刀片為相互平行的直刀或弧形刀片狀結構；通過傳動裝置分別連接有外刀片和內刀片旋轉。

3.根據權利要求2所述的無人機輔助修剪設備，其特征是，所述傳動裝置結構為，動力電機的動力軸下端固定安裝有一號傘齒，一號傘齒下端固定安裝有內軸，內軸上可轉動套裝有二號傘齒，固定架上可轉動安裝有中間傘齒，中間傘齒與一號傘齒和二號傘齒咬合，二號傘齒下端固定安裝有同軸套管，同軸套管可轉動套裝于內軸上，同軸套管下部固定安裝有多根上轉動桿，內軸下端固定安裝有多根下轉動桿，下轉動桿兩端固定安裝有內刀片，上轉動桿兩端固定安裝有外刀片。

4.根據權利要求2或3所述的無人機輔助修剪設備，其特征是，掛載架下部固定或通過一個轉軸安裝固定架，動力電機通過固定架固定于掛載架上。

5.根據權利要求4所述的無人機輔助修剪設備，其特征是，偏轉軸為固定的幾個角度進行偏轉。

6.根據權利要求1-3之一所述的無人機輔助修剪設備，其特征是，動力電機輸出端上固定安裝有輸出軸，輸出軸上開卡槽，輸出軸上滑動套裝有上摩擦片，上摩擦片上表面固定連接有彈簧，彈簧上端與輸出軸固定連接，固定架上固定安裝有溫度傳感器，溫度傳感器感應端朝向上摩擦片，固定架上可轉動插裝有動力軸，動力軸上端固定安裝有下摩擦片，下摩擦片與上摩擦片緊密貼合。

7.根據權利要求1-3之一所述的無人機輔助修剪設備，其特征是，纏繞輥與滑塊之間的具體連接方式為：滑塊內嵌裝有與發電機電性連接的動力電纜，滑動塊前表面固定安裝有旋轉接頭，旋轉接頭與動力電纜電性連接，旋轉接頭上連接有繞線輥，繞線輥上開有穿線孔，輸電線通過穿線孔與旋轉接頭電性連接且纏繞于繞線輥上，繞線輥外表面中部固定安裝有定軸，定軸外套裝有發條彈簧，發條彈簧外連接有動力室，動力室與滑塊固定連接，通過發條彈簧在纏繞輥被動轉動時阻礙纏繞輥轉動，提供轉動的恢復力，在纏繞輥不受到輸電線拉動轉動時在發條彈簧作用下纏繞輥能回復轉動進而將輸電線繞回。