[實用新型]一種機械臂具有防碰撞結構的工業機器人

有效

• 申請號: 202022879600.3
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213890082U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 周小林;胡武斌;楊國平;郭文鑫
• 申請（專利權）人: 上海博萊鑫智能控制系統工程有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/02
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 汪發成

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種機械臂具有防碰撞結構的工業機器人，包括裝置主體，所述抓手主體的外側設置有防護機構，且防護機構包括防護板，所述抓手主體遠離連接桿中心線的一側皆設置有防護板，且防護板的中部靠近抓手主體的一側皆固定安裝有第一連接塊，所述第一連接塊的中部通過轉軸活動連接有第一鉸接桿，所述第二連接塊遠離第二鉸接桿的一側固定安裝在抓手主體的外壁。本實用新型有效防止了在長時間進行使用時，機械臂內部可能會產生老化，導致內部的線材接觸不良，從而使得在機械臂進行工作的過程中，可能會使得機械臂不受系統的控制，從而導致機械臂相互之間產生碰撞，導致損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種機械臂具有防碰撞結構的工業機器人。

背景技術

機械臂工業機器人是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，主要用于工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域，手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，一般工廠在對部件進行加工生產時，大都需要使用機械臂工業機器人對部件進行夾取裝配，對零部件進行加工生產，現有的機械臂工業機器人具備各種各樣的功能，實現多元化，因此可知現有的機械臂工業機器人已經滿足了人們的使用需求，但仍然存在以下問題。

現有的機械臂工業機器人普遍在長時間進行使用時，機械臂內部可能會產生老化，導致內部的線材接觸不良，從而使得在機械臂進行工作的過程中，可能會使得機械臂不受系統的控制，從而導致機械臂相互之間產生碰撞，導致損壞，降低了易用性和實用性，大大降低了機械臂的使用壽命；

另外，在對機械抓手進行安裝時，大都需要使用專業的工具對螺栓進行一根一根的擰緊，對抓手進行安裝，操作十分繁瑣，大大影響了操作人員的工作效率，因此亟需一種新型的機械臂具有防碰撞結構的工業機器人解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂具有防碰撞結構的工業機器人，以解決上述背景技術中提出的長時間使用時機械臂內部產生老化，可能會使得機械臂之間產生碰撞，以及抓手不便于進行安裝的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂具有防碰撞結構的工業機器人，包括裝置主體，所述裝置主體包括底座，且底座的頂端固定安裝有第一機械臂，所述第一機械臂的一側活動連接有第二機械臂，所述第二機械臂的底端遠離第一機械臂的一側活動連接有連接端，所述連接端的底端通過安裝機構連接有連接桿，且連接桿底端的兩側皆活動連接有抓手主體，所述抓手主體的外側設置有防護機構，且防護機構包括防護板，所述抓手主體遠離連接桿中心線的一側皆設置有防護板，且防護板的中部靠近抓手主體的一側皆固定安裝有第一連接塊，所述第一連接塊的中部通過轉軸活動連接有第一鉸接桿，且第一鉸接桿設置有兩組，兩組所述第一鉸接桿遠離第一連接塊的一側皆通過轉軸活動連接有第二鉸接桿，且第二鉸接桿靠近抓手主體的一側皆通過轉軸活動連接在第二連接塊的中部，所述第二連接塊遠離第二鉸接桿的一側固定安裝在抓手主體的外壁，且第一鉸接桿和第二鉸接桿之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別固定安裝在第一鉸接桿和第二鉸接桿上，所述抓手主體和防護板相靠近一側的上下兩端分別固定安裝有第三連接塊，且第三連接塊相靠近的一側皆設置有第二彈簧，所述第二彈簧的兩側分別固定安裝在第三連接塊外壁，所述安裝機構包括第一開槽，且連接端的一側開設有第一開槽，所述第一開槽的內部設置有移動桿，且第一開槽和移動桿之間設置有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別焊接在第一開槽和移動桿上，且連接端的另一側開設有第二開槽，所述第二開槽的內部設置有滑桿，且滑桿的上下兩端皆固定安裝在第二開槽內壁，所述滑桿外側的上下兩端皆滑動連接有移動塊，且移動塊靠近第一開槽的一側皆固定安裝有插桿，所述移動塊的另一側通過轉軸活動連接有第三鉸接桿，且第三鉸接桿遠離滑桿的一側皆通過轉軸活動連接在第四連接塊的中部，所述第四連接塊遠離第三鉸接桿的一側通過軸承活動連接有螺紋桿，且螺紋桿貫穿第二開槽延伸至連接端的外表面，所述第一開槽內部卡合有連接桿，且連接桿遠離第一開槽的一側固定安裝有插塊，所述插塊卡合在第二開槽的內部，且插塊的上下兩端皆與插桿相互卡合。