[實用新型]一種可折疊無人機機臂

有效

• 申請號: 202022876802.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN213768959U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 顏若晗;劉德余;董興函;楊軼龍
• 申請（專利權）人: 山東步云航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可折疊無人機機臂，包括機身外殼、后部機翼和卡槽，所述機身外殼兩側對稱開設有收納槽，且收納槽內安裝有前部機翼，并且前部機翼一端與機身外殼之間連接有前部轉軸，所述后部機翼安裝在前部機翼內側，且后部機翼與機身外殼之間連接有后部轉軸，并且后部機翼與前部機翼上連接有支撐架，所述支撐架上側設置有扇葉轉軸，且扇葉轉軸上連接有雙軸扇葉，并且雙軸扇葉上安裝有小轉軸，所述卡槽開設在前部機翼上，且前部機翼另一端上連接有螺栓，并且螺栓下側設置有齒槽，所述齒槽上連接有齒輪，且齒輪上安裝有控制桿。該可折疊無人機機臂，能充分利用機身周圍的空間，在折疊收納時只占用較小空間，以便于隨身攜帶。

技術領域

本實用新型涉及無人機機臂技術領域，具體為一種可折疊無人機機臂。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，使用無人機替代人工進行空中觀測正逐漸成為常態，而無人機的便捷性是其重要的特性之一，身材小巧的無人機不僅能夠便于飛行至空間狹小的區域進行觀測，同時也能夠便于攜帶，減輕人們使用的負擔。

通常減少無人機體積的重要部分是減少無人機機臂在機身上的占比空間，而大多數無人機的機臂不能夠完全性折疊，同時折疊后的機臂占據了無人機的大部分空間，不能最大化利用無人機周邊的空間對機臂進行收納，因此無法有效減小無人機的收納體積，進而不能便于攜帶，針對上述問題，急需在原有的無人機機臂的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可折疊無人機機臂，以解決上述背景技術中提出傳統的無人機機臂不能充分利用機身上的空間，在折疊收納時不能占用較小空間，并且不能便于攜帶的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可折疊無人機機臂，包括機身外殼、后部機翼和卡槽，所述機身外殼兩側對稱開設有收納槽，且收納槽內安裝有前部機翼，并且前部機翼一端與機身外殼之間連接有前部轉軸，所述后部機翼安裝在前部機翼內側，且后部機翼與機身外殼之間連接有后部轉軸，并且后部機翼與前部機翼上連接有支撐架，所述支撐架上側設置有扇葉轉軸，且扇葉轉軸上連接有雙軸扇葉，并且雙軸扇葉上安裝有小轉軸，所述卡槽開設在前部機翼上，且前部機翼另一端上連接有螺栓，并且螺栓下側設置有齒槽，所述齒槽上連接有齒輪，且齒輪上安裝有控制桿，并且控制桿一端上設置有中心轉軸，同時中心轉軸與扇葉轉軸之間安裝有連接桿。

優選的，所述前部機翼通過前部轉軸與機身外殼組成轉動結構，且前部機翼與前部轉軸滑動連接，并且前部機翼的長度小于后部機翼的長度。

優選的，所述后部機翼通過后部轉軸與機身外殼組成轉動結構，且后部機翼在機身外殼中的垂直高度大于前部機翼在機身外殼中的垂直高度，并且后部機翼和前部機翼的長度總和與收納槽的長度相等。

優選的，所述扇葉轉軸通過卡槽與前部機翼組成卡合結構，且扇葉轉軸通過小轉軸與雙軸扇葉組成轉動結構，并且雙軸扇葉在扇葉轉軸上的最大轉動角度為90°。

優選的，所述齒輪與齒槽嚙合連接，且齒輪與控制桿轉動連接，并且控制桿與前部機翼貫穿連接。

優選的，所述連接桿通過中心轉軸與控制桿組成轉動結構，且連接桿與扇葉轉軸固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可折疊無人機機臂，采用新型結構設計，在使用本裝置時，通過前部機翼上設置前部轉軸、螺栓、齒槽、齒輪和控制桿的結構，使裝置能夠便于對前部機翼進行折疊收納，使前部機翼能夠最大利用收納槽中的空間進行折疊，還可以通過扇葉轉軸上設置雙軸扇葉、小轉軸、卡槽、中心轉軸和連接桿的結構，使裝置能夠便于對裝置的扇葉進行折疊收納，以便于達到最大的空間利用率；

1.前部機翼上設置前部轉軸、螺栓、齒槽、齒輪和控制桿的結構，通過前部轉軸帶動前部機翼轉動并收納進收納槽中，再利用齒輪帶動前部機翼在齒槽上豎直移動，并通過控制桿帶動扇葉轉軸保持位置不變的原理，達到裝置能夠便于對前部機翼進行折疊收納，使前部機翼能夠最大利用收納槽中的空間進行折疊的目的；