[實(shí)用新型]一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022876802.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213768959U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏若晗;劉德余;董興函;楊軼龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東步云航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂，包括機(jī)身外殼(1)、后部機(jī)翼(5)和卡槽(11)，其特征在于：所述機(jī)身外殼(1)兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有收納槽(2)，且收納槽(2)內(nèi)安裝有前部機(jī)翼(3)，并且前部機(jī)翼(3)一端與機(jī)身外殼(1)之間連接有前部轉(zhuǎn)軸(4)，所述后部機(jī)翼(5)安裝在前部機(jī)翼(3)內(nèi)側(cè)，且后部機(jī)翼(5)與機(jī)身外殼(1)之間連接有后部轉(zhuǎn)軸(6)，并且后部機(jī)翼(5)與前部機(jī)翼(3)上連接有支撐架(7)，所述支撐架(7)上側(cè)設(shè)置有扇葉轉(zhuǎn)軸(8)，且扇葉轉(zhuǎn)軸(8)上連接有雙軸扇葉(9)，并且雙軸扇葉(9)上安裝有小轉(zhuǎn)軸(10)，所述卡槽(11)開(kāi)設(shè)在前部機(jī)翼(3)上，且前部機(jī)翼(3)另一端上連接有螺栓(12)，并且螺栓(12)下側(cè)設(shè)置有齒槽(13)，所述齒槽(13)上連接有齒輪(14)，且齒輪(14)上安裝有控制桿(15)，并且控制桿(15)一端上設(shè)置有中心轉(zhuǎn)軸(16)，同時(shí)中心轉(zhuǎn)軸(16)與扇葉轉(zhuǎn)軸(8)之間安裝有連接桿(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂，其特征在于：所述前部機(jī)翼(3)通過(guò)前部轉(zhuǎn)軸(4)與機(jī)身外殼(1)組成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且前部機(jī)翼(3)與前部轉(zhuǎn)軸(4)滑動(dòng)連接，并且前部機(jī)翼(3)的長(zhǎng)度小于后部機(jī)翼(5)的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂，其特征在于：所述后部機(jī)翼(5)通過(guò)后部轉(zhuǎn)軸(6)與機(jī)身外殼(1)組成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且后部機(jī)翼(5)在機(jī)身外殼(1)中的垂直高度大于前部機(jī)翼(3)在機(jī)身外殼(1)中的垂直高度，并且后部機(jī)翼(5)和前部機(jī)翼(3)的長(zhǎng)度總和與收納槽(2)的長(zhǎng)度相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂，其特征在于：所述扇葉轉(zhuǎn)軸(8)通過(guò)卡槽(11)與前部機(jī)翼(3)組成卡合結(jié)構(gòu)，且扇葉轉(zhuǎn)軸(8)通過(guò)小轉(zhuǎn)軸(10)與雙軸扇葉(9)組成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且雙軸扇葉(9)在扇葉轉(zhuǎn)軸(8)上的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂，其特征在于：所述齒輪(14)與齒槽(13)嚙合連接，且齒輪(14)與控制桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且控制桿(15)與前部機(jī)翼(3)貫穿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊無(wú)人機(jī)機(jī)臂，其特征在于：所述連接桿(17)通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸(16)與控制桿(15)組成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接桿(17)與扇葉轉(zhuǎn)軸(8)固定連接。