[實用新型]用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件

有效

• 申請號: 202022873219.6
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214167016U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 彭靜;王晨;田軍委;郭子全;王佳;張云輝
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B60L53/16
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，包括驅動齒輪、齒條和插頭；所述插頭設置在所述齒條靠近機器人充電插口的一端；所述驅動齒輪與所述齒條嚙合；所述驅動齒輪受同軸電機驅動，對應控制所述齒條沿自身長度方向往復往復；所述齒條靠近所述插頭的一端貫通設置有繞線腔；所述繞線腔內部安裝有繞線筒；所述插頭與電源之間設置有供電線束；所述供電線束配合繞設在所述繞線筒上完成收束，避免了多余長度的部分對運動機構造成干涉，提升了充電動作的執行穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人設計領域，尤其涉及用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件。

背景技術

果園果害識別機器人是一種借助攝像頭等探測設備、擁有移動能力進行果害查找和噴藥等操作的作業設備，可以解放人力，提高效率。在工作的過程中，經常需要對機器人設備進行充電，而依賴機械移動配合的充電插頭雖然能解放人力，但在插入機器人充電口時容易因為硬接觸而發生損壞；同時，由于需要調節插頭空間位置，所以供電線束容易在長度富余時對運動機構造成干涉，降低了充電動作的穩定性。所以有必要發明一種能對供電線束動態收納、降低硬接觸沖擊損壞概率的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能對供電線束動態收納、降低硬接觸沖擊損壞概率的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，包括驅動齒輪、齒條和插頭；所述插頭設置在所述齒條靠近機器人充電插口的一端；所述驅動齒輪與所述齒條嚙合；所述驅動齒輪受同軸電機驅動，對應控制所述齒條沿自身長度方向往復往復；所述齒條靠近所述插頭的一端貫通設置有繞線腔；所述繞線腔內部安裝有繞線筒；所述插頭與電源之間設置有供電線束；所述供電線束配合繞設在所述繞線筒上完成收束。

進一步地，所述繞線筒包括筒殼和回力結構；所述筒殼套設在所述回力結構外圍，與所述回力結構同步旋轉；所述繞線腔內部相對兩側內壁上分別設置有嵌槽和嵌孔；所述嵌孔內嵌插設置有約束筒；所述約束筒的插入端穿過所述嵌孔延伸至所述繞線腔的內部；所述回力結構包括轉軸；所述轉軸的兩端分別與所述嵌槽、所述約束筒配合；所述轉軸的長度小于所述嵌槽與其對側內壁之間的間距。

進一步地，所述嵌孔的截面為橢圓形；所述約束筒的外壁與所述嵌孔的內壁對應貼合。

進一步地，所述約束筒遠離所述回力結構的一端設置有螺紋口；所述螺紋口內配合旋入拉桿；拉動所述拉桿，將所述約束筒從所述嵌孔內拔出。

進一步地，所述插頭與所述齒條之間銜接設置有彈簧；位于所述插頭和所述繞線筒之間的所述供電線束對應穿設在所述彈簧內部。

進一步地，所述齒條靠近所述插頭的一端連接設置有限位擋板；所述限位擋板圍合設置在所述彈簧的周圍。

有益效果：本實用新型的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，包括驅動齒輪、齒條和插頭；所述插頭設置在所述齒條靠近機器人充電插口的一端；所述驅動齒輪與所述齒條嚙合；所述驅動齒輪受同軸電機驅動，對應控制所述齒條沿自身長度方向往復往復；所述齒條靠近所述插頭的一端貫通設置有繞線腔；所述繞線腔內部安裝有繞線筒；所述插頭與電源之間設置有供電線束；所述供電線束配合繞設在所述繞線筒上完成收束，避免了多余長度的部分對運動機構造成干涉，提升了充電動作的執行穩定性。

附圖說明

圖1為緩沖組件整體結構示意圖；

圖2為繞線腔內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。