[實用新型]用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件

有效

• 申請號: 202022873219.6
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214167016U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 彭靜;王晨;田軍委;郭子全;王佳;張云輝
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B60L53/16
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，其特征在于：包括驅動齒輪(1)、齒條(2)和插頭(3)；所述插頭(3)設置在所述齒條(2)靠近機器人充電插口的一端；所述驅動齒輪(1)與所述齒條(2)嚙合；所述驅動齒輪(1)受同軸電機驅動，對應控制所述齒條(2)沿自身長度方向往復往復；所述齒條(2)靠近所述插頭(3)的一端貫通設置有繞線腔(4)；所述繞線腔(4)內部安裝有繞線筒(5)；所述插頭(3)與電源之間設置有供電線束(6)；所述供電線束(6)配合繞設在所述繞線筒(5)上完成收束。

2.根據權利要求1所述的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，其特征在于：所述繞線筒(5)包括筒殼(51)和回力結構(52)；所述筒殼(51)套設在所述回力結構(52)外圍，與所述回力結構(52)同步旋轉；所述繞線腔(4)內部相對兩側內壁上分別設置有嵌槽(401)和嵌孔(402)；所述嵌孔(402)內嵌插設置有約束筒(403)；所述約束筒(403)的插入端穿過所述嵌孔(402)延伸至所述繞線腔(4)的內部；所述回力結構(52)包括轉軸(521)；所述轉軸(521)的兩端分別與所述嵌槽(401)、所述約束筒(403)配合；所述轉軸(521)的長度小于所述嵌槽(401)與其對側內壁之間的間距。

3.根據權利要求2所述的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，其特征在于：所述嵌孔(402)的截面為橢圓形；所述約束筒(403)的外壁與所述嵌孔(402)的內壁對應貼合。

4.根據權利要求3所述的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，其特征在于：所述約束筒(403)遠離所述回力結構(52)的一端設置有螺紋口(404)；所述螺紋口(404)內配合旋入拉桿(405)；拉動所述拉桿(405)，將所述約束筒(403)從所述嵌孔(402)內拔出。

5.根據權利要求1所述的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，其特征在于：所述插頭(3)與所述齒條(2)之間銜接設置有彈簧(7)；位于所述插頭(3)和所述繞線筒(5)之間的所述供電線束(6)對應穿設在所述彈簧(7)內部。

6.根據權利要求5所述的用于機器人充電插頭的防損壞緩沖組件，其特征在于：所述齒條(2)靠近所述插頭(3)的一端連接設置有限位擋板(21)；所述限位擋板(21)圍合設置在所述彈簧(7)的周圍。